Springer – Intelligent Control and Autonomous Systems 2026

در تاریخ: 1405/06/28 9:47:27

توضیحات

کتاب تخصصی و مهندسی Intelligent Control and Autonomous Systems به بررسی روش‌های نوین کنترل هوشمند در سیستم‌های خودمختار و خودگردان مانند پهپادها، خودروهای بدون سرنشین و ربات‌های صنعتی می‌پردازد. نویسندگان کتاب با بهره‌گیری از الگوریتم‌های پیشرفته هوش مصنوعی، یادگیری ماشین و منطق فازی، نشان می‌دهند که چگونه این سیستم‌ها می‌توانند بدون دخالت انسان در محیط‌های پویا و ناشناخته تصمیم‌گیری کنند. تمرکز اصلی اثر بر پیاده‌سازی عملی این تئوری‌ها در سناریوهای واقعی صنعتی و نظامی است.

در بخش‌های مختلف کتاب، معماری‌های کنترل‌کننده هوشمند، سیستم‌های ناوبری خودکار و روش‌های همجوشی داده‌های حسگرها (Sensor Fusion) تحلیل شده‌اند. کتاب تلاش می‌کند به چالش‌های جدی سیستم‌های خودگردان، مانند حفظ پایداری در شرایط جوی نامساعد یا واکنش سریع به موانع ناگهانی، پاسخ‌های مهندسی دقیقی بدهد. این اثر به عنوان یک مرجع ارزشمند برای پژوهشگران حوزه رباتیک و مهندسان کنترل که روی آینده سیستم‌های خودران کار می‌کنند، شناخته می‌شود.

ویژگی های کتاب

ارائه راهکارهای عملی برای ادغام تکنیک‌های هوش مصنوعی با تئوری‌های کلاسیک کنترل مهندسی.
پوشش کاربردهای متنوع سیستم‌های خودگردان در صنایع هوافضا، خودروسازی و رباتیک پزشکی.
تحلیل ریاضی و شبیه‌سازی کامپیوتری رفتار ربات‌ها در مواجهه با خطاها و اغتشاشات محیطی.
بررسی سیستم‌های خودگردان چندرباتی و نحوه هماهنگی و همکاری آن‌ها با یکدیگر.