توضیحات دوره
ROS2 Path Planning and Maze Solving with Computer Vision ، یک آموزش کامل برای ناوبری و برنامه ریزی حرکت با Robot Operating System 2 است. این دوره بر روی رفتار حل ماز ربات در شبیه سازی مبتنی بر ROS2 تمرکز دارد. تمرکز ما در این دوره بر روی Computer Vision به همراه الگوریتم های مهم رباتیک برای برنامه ریزی حرکت در ربات میباشد. نوع رباتی که ما استفاده خواهیم کرد، Differential Drive Robot with a caster wheel است. سرفصل های اصلی دوره عبارتند از ایجاد ربات سفارشی، Gazebo and Rviz Integerations، Localization ، جهت یابی و برنامه ریزی مسیر میباشد. تمامی مطالب مورد نیاز از روبات تا آخرین گره ی بینایی کامپیوتر، ما همه چیز را از ابتدا در این دوره ارائه خواهیم کرد. در این دوره از شیوه های برنامه نویسی شی گرا در پایتون برای توسعه ی بهتر برنامه ها استفاده خواهد شد.
آنچه در این دوره میآموزید:
- شبیه سازی حل ماز خود را بسازید
- نوشتن الگوریتم های جست و جو مانند A* , Dijikstra, Min Heap
- تکنیک های بینایی کامپیوتری به عنوان مثال تشخیص، تقسیم بندی و …
- درک عمیق Custom-built Navigation Graphs
این دوره مناسب چه کسانی است:
- پژوهشگران رباتیک
- مهندسانی که می خواهند در زمینه های بینایی کامپیوتر، هوش مصنوعی و رباتیک شروع به کار کنند.
مشخصات دوره :
- ناشر : Udemy
- مدرس : Muhammad Luqman , Haider Najeeb
- زبان: انگلیسی
- سطح آموزش : متوسط
- تعداد دروس : 84
- مدت زمان آموزش : 9 ساعت و 39 دقیقه
سرفصل های دوره
پیش نیاز دوره :
- Python basic Programming and Modules
- ROS2 Nodes Communication
- Launch Files
تصاویر ROS2 Path Planning and Maze Solving with Computer Vision
فیلم نمونه
راهنمای نصب
پس از Extract با Player دلخواه خود مشاهده کنید.
زیرنویس : انگلیسی
کیفیت : 720p
نسخه 2024/6 نسبت به 2022/4 به تعداد 7 درس افزایش و مدت زمان 20 دقیقه افزایش داشته است.
لینک دانلود
گذرواژه فایل(ها): www.downloadly.ir
حجم فایل
8.57 گیگابایت
![[NEW] HashiCorp Vault for the Absolute Beginner (with Labs)](https://downloadly.ir/wp-content/uploads/2025/04/NEW-HashiCorp-Vault-for-the-Absolute-Beginner-with-Labs.jpeg)
2 دیدگاه. همین الان خارج شوید
i need the last update for this course
Hi
Updated