Udemy – ROS 2 – Hardware and ros2_control, Step by Step 2025-6

در تاریخ: 1404/04/15 1:20:53

توضیحات

ROS 2 – Hardware and ros2_control, Step by Step دوره آموزشی نحوه ارتباط سخت‌افزار با ROS 2 با استفاده از چارچوب قدرتمند ros2_control می باشد که توسط آکادمی آنلاین یودمی منتشر شده است. این یک دوره عملی و دقیق است که برای آموزش علاقه‌مندان و مهندسان رباتیک در مورد نحوه ارتباط سخت‌افزار با ROS 2 با استفاده از چارچوب قدرتمند ros2_control طراحی شده است. این دوره، زبان‌آموزان را در کل فرآیند ادغام محرک‌ها و حسگرها با ROS 2 راهنمایی می‌کند و راهنمایی‌های واضح و عملی ایده‌آلی را برای کسانی که ربات‌ها یا سیستم‌های رباتیک با نیازهای کنترل بلادرنگ می‌سازند، ارائه می‌دهد. این دوره برای زبان‌آموزانی که دانش اولیه ROS 2 دارند و به دنبال کار مستقیم با سخت‌افزار هستند، عالی است.

مباحث کلیدی شامل اصول ادغام سخت‌افزار ROS 2، درک و پیکربندی معماری ros2_control، پیاده‌سازی رابط‌های سخت‌افزاری برای محرک‌ها و حسگرها، کار با کنترل‌کننده‌ها و انتقال‌ها، راه‌اندازی robot_state_publisher و joint_state_broadcaster، استفاده از RViz2 برای تجسم ربات، پیکربندی فایل‌های URDF و xacro برای توصیف سخت‌افزار، آزمایش کنترل‌کننده‌ها در شبیه‌سازی و روی سخت‌افزار واقعی، ادغام با شبیه‌سازهای Gazebo یا Ignition و اشکال‌زدایی حلقه‌های ارتباطی و کنترل سخت‌افزاری برای سیستم‌های رباتیک پایدار و پاسخگو است.

آنچه در دوره ROS 2 – Hardware and ros2_control, Step by Step یاد خواهید گرفت:

درک نحوه کار ros2_control و دلیل استفاده از آن
تنظیم یک خط لوله کامل ros2_control برای ربات شما
ایجاد یک رابط سخت‌افزاری سفارشی
نوشتن یک درایور سخت‌افزاری C++ تمیز
یافتن و پیکربندی کنترلرهای ros2 موجود
ایجاد یک کنترلر سفارشی
بارگذاری کنترلرها و رابط‌های سخت‌افزاری با مدیریت کنترلر
استفاده از ros2_control برای یک پایه متحرک و یک بازوی رباتیک
استفاده از ros2_control با Gazebo
و …

مشخصات دوره

ناشر: یودمی
مدرس: Edouard Renard
زبان: انگلیسی
سطح آموزش: متوسط
تعداد دروس: 46
مدت زمان آموزش: 7 ساعت و 10 دقیقه

سرفصل های دوره

ROS 2 - Hardware and ros2_control, Step by Step Content

پیش نیازهای دوره ROS 2 – Hardware and ros2_control, Step by Step

This is not a course for complete ROS 2 beginners. You need to know about C++, nodes, communications, parameters, launch files, URDF, RViz, etc.
If you are just starting with ROS 2, don’t take this course first, you probably won’t understand anything. Better to start with the ROS2 for beginners series!
For this course you will need to have Ubuntu/ROS installed.