Udemy – Hands on Robotic Vision: OpenCV PyTorch YOLO Simulation 2026-9

در تاریخ: 1405/07/09 3:56:50

توضیحات

Hands on Robotic Vision: OpenCV PyTorch YOLO Simulation دوره آموزشی توسعه مهارت‌های بینایی ماشین برای رباتیک و ماشین‌های هوشمند می باشد که توسط آکادمی آنلاین یودمی منتشر شده است. اگر می‌خواهید ربات‌ها را قادر به دیدن، درک و تفسیر محیط اطرافشان کنید، این دوره مسیری عملی و گام‌به‌گام برای شروع در اختیار شما می‌گذارد. یاد می‌گیرید چگونه اطلاعات بصری را با OpenCV پردازش و تحلیل کنید، مدل‌های بینایی مبتنی بر یادگیری عمیق را با PyTorch بسازید و از تکنیک‌های مدرن تشخیص اشیا با YOLO استفاده کنید. دوره همچنین گردش‌کارهای شبیه‌سازی را معرفی می‌کند تا بتوانید مفاهیم بینایی ربات را آزمایش کنید و سیستم‌های بینایی ماشین را در محیط‌های مجازی و بدون نیاز به سخت‌افزار گران‌قیمت بیازمایید. در بخش پردازش تصویر، OpenCV را برای کاربردهای دنیای واقعی از جمله فضاهای رنگی، تشخیص لبه، کانتورها، تشخیص بلاب و کالیبراسیون دوربین به‌خوبی فرا می‌گیرید.

سپس مدل‌های یادگیری عمیق را با PyTorch می‌سازید و آموزش می‌دهید، از جمله CNN، YOLO، ResNet و SAM، و از آن‌ها برای تشخیص اشیا و بخش‌بندی تصویر استفاده می‌کنید. در ادامه، بینایی ماشین را با بازوهای رباتیک یکپارچه می‌کنید. با پیکربندی‌های چشم‌به‌دست و چشم‌روی‌دست، سرو بصری و نشانگرهای ArUco آشنا می‌شوید و می‌آموزید چگونه خروجی سیستم بینایی را به حرکت و تصمیم‌گیری ربات متصل کنید. در طول دوره، پردازش تصویر، داده‌های دوربین، تشخیص اشیا، آموزش و استنتاج مدل، ادراک بصری و تکنیک‌های اتصال سیستم‌های بینایی به کاربردهای رباتیک را بررسی می‌کنید. تمرین‌های عملی و پروژه‌های کاربردی به شما کمک می‌کنند خطوط پردازش بینایی بسازید که بتوانند اشیا و محیط‌ها را شناسایی و تفسیر کنند. این دوره برای سطح مبتدی مناسب است. با پایان دوره، درک روشنی از ساخت سیستم‌های بینایی برای رباتیک خواهید داشت و می‌توانید پروژه‌های خودتان را در حوزه بینایی ربات طراحی و پیاده‌سازی کنید.

آنچه در دوره Hands on Robotic Vision: OpenCV PyTorch YOLO Simulation یاد خواهید گرفت:

تسلط بر OpenCV برای پردازش تصویر در دنیای واقعی: فضاهای رنگی، تشخیص لبه، کانتورها، تشخیص بلاب و کالیبراسیون دوربین.
ساخت و آموزش مدل‌های یادگیری عمیق با PyTorch — شامل CNN، YOLO، ResNet و SAM — برای تشخیص اشیا و بخش‌بندی تصویر.
یکپارچه‌سازی بینایی ماشین با بازوهای رباتیک با استفاده از پیکربندی‌های چشم‌به‌دست/چشم‌روی‌دست، سرو بصری و نشانگرهای ArUco.
و …

مشخصات دوره

ناشر: یودمی
مدرس: Saroj Debnath
زبان: انگلیسی
سطح آموزش: مقدماتی تا پیشرفته
تعداد دروس: 110
مدت زمان آموزش: 31 ساعت و 39 دقیقه

سرفصل های دوره

Hands on Robotic Vision: OpenCV PyTorch YOLO Simulation

پیش نیازهای دوره Hands on Robotic Vision: OpenCV PyTorch YOLO Simulation

Basic Python programming (variables, loops, functions)
No prior robotics or computer vision experience needed — everything is taught from scratch
A computer capable of running Python 3 and Anaconda
Familiarity with running scripts from the command line
Windows is preferred