توضیحات
Computer Science & Robotics – Learn by Doing! Linux to ROS 2 دوره آموزشی ایجاد مهارت‌های واقعی در رباتیک و علوم کامپیوتر پایه می باشد که توسط آکادمی آنلاین یودمی منتشر شده است. این یک دوره عملی و پروژه محور است که برای ایجاد مهارت‌های واقعی در رباتیک و علوم کامپیوتر پایه طراحی شده است. با شروع از مباحث ضروری لینوکس، افراد به تدریج به برنامه‌نویسی رباتیک، تفکر الگوریتمی و کنترل مبتنی بر حسگر می‌پردازند و در نهایت بر اکوسیستم مدرن ROS 2 (سیستم عامل ربات) تسلط پیدا می‌کنند. این دوره بر یادگیری عملی از طریق تمرین‌های کدنویسی، شبیه‌سازی ربات و سناریوهای رباتیک دنیای واقعی تمرکز دارد و موضوعاتی مانند مدیریت فرآیند، اسکریپت‌نویسی Bash، گره‌ها، موضوعات، سرویس‌ها، ناشران، مشترکین، ناوبری و چارچوب‌های ارتباطی رباتیک را پوشش می‌دهد.
نکات کلیدی شامل تسلط بر مبانی لینوکس برای رباتیک، یادگیری اسکریپت‌نویسی Bash برای اتوماسیون، درک مفاهیم اصلی برنامه‌نویسی رباتیک، ساخت گره‌های ROS 2 و ساختارهای ارتباطی، کار با ناشران، مشترکین، سرویس‌ها و اقدامات، بررسی محیط‌های شبیه‌سازی ربات، ادغام حسگرها و محرک‌ها، توسعه منطق ناوبری و کنترل، اعمال اصول علوم کامپیوتر در سیستم‌های رباتیک و کسب تجربه عملی از طریق پروژه‌های رباتیک عملی و «ساخت همزمان با یادگیری» است. با ساخت گام به گام رفتارهای کاربردی رباتیک، دانشجویان مهارت‌های فنی و مفهومی لازم برای کار با ربات‌های خودمختار، سیستم‌های نرم‌افزاری رباتیک و پلتفرم‌های اتوماسیون مدرن را کسب می‌کنند.
آنچه در دوره Computer Science & Robotics – Learn by Doing! Linux to ROS 2 یاد خواهید گرفت:
- تسلط بر ROS2، آخرین نسخه سیستم عامل ربات
- پیمایش سیستم فایل لینوکس و مدیریت مجوزها
- استفاده از دستورات لینوکس برای ویرایش متن، شبکه و اتوماسیون
- ساخت و اجرای اسکریپت‌ها برای خودکارسازی وظایف در لینوکس
- نصب و مدیریت کانتینرها و تصاویر داکر
- ایجاد، اشتراک‌گذاری و بهینه‌سازی فایل‌های داکر و نوشتن تنظیمات
- ادغام داکر با پشتیبانی GPU و رجیستری‌های محلی
- تسلط بر اصول اولیه گیت، گردش‌های کاری، شاخه‌بندی و تغییر کد
- همکاری با استفاده از گیت‌هاب و خودکارسازی وظایف با Git Actions
- پیکربندی و استفاده از ویژوال استودیو کد با افزونه‌ها
- نصب و بررسی معماری، موضوعات، سرویس‌ها و اکشن‌های ROS 2
- ایجاد و مدیریت فضاهای کاری و بسته‌های ROS 2
- شبیه‌سازی ربات‌ها با Gazebo و تجسم داده‌ها در RViz
- استقرار و آزمایش کد روی یک ربات واقعی با استفاده از ابزارهای ROS 2
- و …
مشخصات دوره
ناشر: یودمی
مدرس: Antonio Brandi و Jonathan Cacace
زبان: انگلیسی
سطح آموزش: مقدماتی
تعداد دروس: 111
مدت زمان آموزش: 15 ساعت و 46 دقیقه
سرفصل های دوره
پیش نیازهای دوره Computer Science & Robotics – Learn by Doing! Linux to ROS 2
NO prior knowledge of ROS or ROS 2 is required
NO prior knowledge of Robotics theory is required
A System to Practice On: Access to a computer (Windows, Mac, or Linux) to run Linux simulations or installations. We will install everything required together – you pretty much just need a few GB of extra storage
NO prior programming knowlege is required
A reliable Internet connection
تصاویر دوره
فیلم معرفی دوره Computer Science & Robotics – Learn by Doing! Linux to ROS 2
راهنمای نصب
پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.
زیرنویس: ندارد
کیفیت: 720p
لینک دانلود
گذرواژه فایل(ها): www.downloadly.ir
حجم فایل
9.3 گیگابایت
