توضیحات
Self Driving and ROS 2 – Learn by Doing! Odometry & Control، دوره آموزش عملی رانندگی خودکار و ROS توسط آکادمی یودمی منتشر شده است. آیا می خواهید با ناوبری خودکار ربات شروع کنید و به جنبه های نظری و عملی Odometry و مکان یابی توسط متخصصان صنعت بپردازید. فلسفه این دوره، یادگیری عملی است. شما را راهنمایی می کنم برای اینکه بتوانید بر مفاهیم مطرح شده در این دوره مسلط شوید و از آن ها در پروژه های خود و همچنین در شغل آینده خود استفاده کنید و تمام قابلیت های ROS را هم از دیدگاه تئوری و هم از دیدگاه عملی فرا بگیرید. تمام درس های برنامه نویسی با استفاده از پایتون و ++C توسعه داده می شوند. این بدان معناست که شما می توانید زبانی که بیشتر با آن آشنایی دارید را انتخاب کنید یا در هر دو زبان برنامه نویسی متخصص شوید. با شرکت در این دوره، درک عمیق تری از ربات های خودآموز و ROS به دست خواهید آورد که فرصت هایی را در زمینه هیجان انگیز رباتیک برای شما باز خواهد کرد.
آنچه خواهید آموخت
- ایجاد یک ربات خودآموز واقعی
- تسلط بر ROS و ROS 2، سیستم عامل روبات
- پیاده سازی الگوریتم های فیوژن سنسور
- شبیه سازی یک ربات خودآموز در Gazebo
- توسعه یک کنترلر
- اودومتری و مکان یابی
- فیلتر کالمن و فیلتر کالمن گسترده
- نظریه احتمال
- سینماتیک افتراقی
- ایجاد یک دوقلوی دیجیتال از یک ربات خودآموز
- تسلط بر کتابخانه TF
این دوره برای چه کسانی مناسب است
- علاقه مندان به رانندگی خودکار
- علاقه مندان به رباتیک
- توسعه دهندگان نرم افزاری که می خواهند ROS و رباتیک را یاد بگیرند
- دانشجویان یا مهندسانی که می خواهند یاد بگیرند چگونه یک ربات را از صفر هدایت کنند
- توسعه دهندگانی که ROS را می شناسند و می خواهند از آن در یک اپلیکیشن واقعی استفاده کنند
- مهندسان رباتیکی که می خواهند در ناوبری خودکار مهارت پیدا کنند
- توسعه دهندگان مبتدی پایتون که در مورد رانندگی خودکار کنجکاو هستند
- توسعه دهندگان مبتدی ++C که در مورد رانندگی خودکار کنجکاو هستند
مشخصات دوره Self Driving and ROS 2 – Learn by Doing! Odometry & Control
- ناشر : Udemy
- مدرس : Antonio Brandi
- زبان: انگلیسی
- سطح آموزش : مقدماتی
- تعداد دروس : 174
- مدت زمان آموزش : 28 ساعت و 45 دقیقه
سر فصل های دوره
پیش نیاز های دوره
- Basic knowledge of Python or C++
- Basic knowledge of Linux
- No prior knowledge of ROS or ROS 2 required
- No prior knowledge of Robotics theory required
- No hardware required. All the course can be followed also using only the PC
تصاویر
فیلم نمونه Self Driving and ROS 2 – Learn by Doing! Odometry & Control
راهنمای نصب
پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.
زیرنویس: انگلیسی
کیفیت: 720p
عنوان قبلی:
Self Driving and ROS – Learn by Doing! Odometry & Control
تغییرات:
نسخه 2025/1 نسبت به 2024/8 به تعداد 6 درس و مدت زمان 1 ساعت و 28 دقیقه افزایش داشته است.
نسخه 2025/7 نسبت به 2025/1 به تعداد 2 درس افزایش و مدت زمان 12 دقیقه افزایش داشته است.
نسخه 2025/10 نسبت به 2025/7 به مدت زمان 4 دقیقه کاهش داشته است.
لینک دانلود
گذرواژه فایل(ها): www.downloadly.ir
حجم فایل
9.51 گیگابایت
6 دیدگاه. همین الان خارج شوید
سلام
آپدیت این دوره آمده است لطفا در صورت امکان آپدیت نمایید:
با تشکر
سلام
تغییری زیادی نداشته است
سلام. فصل build robot رو اضافه می کنید؟
سلام
دسترسی به نسخه جدیدتر نداریم.
سلام
امکان داره آپدیت کنین این آموزش رو؟
سلام
نسخه جدیدتری در دسترس ما نیست.