Udemy – Self Driving and ROS 2 – Learn by Doing! Plan & Navigation 2025-10

یکی از ویژگی‌های برجسته این دوره، ارائه تمام دروس برنامه‌نویسی به دو زبان پایتون و C++ است. این امکان را برای شرکت‌کنندگان فراهم می‌کند تا زبان برنامه‌نویسی مورد علاقه خود را انتخاب کنند یا حتی در هر دو زبان به یک توسعه‌دهنده متخصص نرم‌افزارهای رباتیک تبدیل شوند. با گذراندن این دوره، شرکت‌کنندگان درک عمیق‌تری از ربات‌های خودران و ROS 2 به دست خواهند آورد که این امر می‌تواند فرصت‌های شغلی هیجان‌انگیزی را در زمینه رباتیک برای آن‌ها فراهم کند. این دوره نه تنها مبانی نظری را پوشش می‌دهد، بلکه بر تجربه عملی و ساخت یک ربات واقعی تاکید دارد تا دانش به دست آمده به طور ملموس تثبیت شود.

آنچه فرا خواهید گرفت:

• ساخت یک ربات واقعی که با ROS 2 کار می‌کند.
• تسلط بر ROS 2، آخرین نسخه از سیستم عامل ربات.
• آشنایی با مبانی نظری رباتیک.
• پیاده‌سازی الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر.
• پیاده‌سازی الگوریتم‌های برنامه‌ریزی حرکت.
• ایجاد منطق ناوبری پیشرفته با استفاده از درخت‌های رفتاری.
• شبیه‌سازی یک ربات خودران در محیط Gazebo.
• برنامه‌نویسی آردوینو برای کاربردهای رباتیک.
• تسلط بر Nav2.

این دوره مناسب افرادیست که:

• علاقه‌مندان به ربات‌های خودران.
• سازندگان و علاقه‌مندان به رباتیک.
• توسعه‌دهندگان نرم‌افزاری که می‌خواهند ROS 2 و رباتیک را یاد بگیرند.
• دانشجویان یا مهندسانی که می‌خواهند نحوه ساخت یک ربات را از صفر یاد بگیرند.
• توسعه‌دهندگانی که از قبل با ROS 2 آشنا هستند و می‌خواهند از آن در یک کاربرد دنیای واقعی استفاده کنند.
• توسعه‌دهندگان ROS که می‌خواهند ROS 2 را یاد بگیرند و به آن مهاجرت کنند.
• مهندسان رباتیک که می‌خواهند مهارت‌های خود را در زمینه ناوبری خودکار توسعه دهند.
• توسعه‌دهندگان مبتدی پایتون که به ربات‌های خودران علاقه‌مند هستند.
• توسعه‌دهندگان مبتدی C++ که به ربات‌های خودران علاقه‌مند هستند.

راهنمای نصب

پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.

زیرنویس: انگلیسی

کیفیت: 720p