توضیحات
Self Driving and ROS 2 – Learn by Doing! Map & Localization دوره آموزشی ساخت ربات خودران مبتنی بر ROS2 می باشد که توسط آکادمی آنلاین یودمی منتشر شده است. ایجاد یک ربات خودران با استفاده از ROS2 (سیستم عامل ربات 2) شامل ادغام اجزای مختلف رباتیک مانند حسگرها، محرکها و الگوریتمها برای فعال کردن ناوبری و تصمیمگیری مستقل است. ROS2 چارچوبی انعطافپذیر و مقیاسپذیر برای توسعه سیستمهای رباتیک پیچیده با قابلیتهای ارتباطی پیشرفته و بلادرنگ فراهم میکند. با استفاده از قابلیتهای ROS2 و پیروی از یک فرآیند توسعه ساختاریافته، میتوانید یک سیستم روباتیک خودران قوی و مقیاسپذیر بسازید که برای کاربردهای مختلف، از تحقیق و توسعه گرفته تا استقرار عملی در سناریوهای دنیای واقعی، مناسب است.
در این دوره آموزشی شما با تمامی مباحث و موضوعات ربات خودران مبتنی بر ROS2 آشنا خواهید شد و قادر خواهید بود تا با استفاده از آنها ربات خودران مبتنی بر ROS2 خود را بسازید. شما در طول این دوره آموزشی با انواع مختلفی از تمرینات و پروژه های عملی رو به رو خواهید شد که به شما کمک می کند تا تجربه عملی در ساخت ربات خودران مبتنی بر ROS2 پیدا کنید. تمام بخش های برنامه نویسی با استفاده از پایتون و سی پلاس پلاس توسعه داده شده اند. این بدان معنی است که شما می توانید زبانی را که بیشتر با آن آشنا هستید انتخاب کنید یا در هر دو زبان برنامه نویسی به یک توسعه دهنده نرم افزار رباتیک متخصص تبدیل شوید!
آنچه در دوره آموزشی Self Driving and ROS 2 – Learn by Doing! Map & Localization فرا خواهید گرفت:
- ساخت ربات خودران واقعی
- پیاده سازی الگوریتم های نقشه برداری
- پیاده سازی الگوریتم های SLAM
- برنامه نویسی آردوینو برای برنامه های رباتیک
- استفاده از حسگرهای لیزری
- و …
مشخصات دوره
- ناشر : Udemy
- مدرس : Antonio Brandi
- زبان: انگلیسی
- سطح آموزش : مقدماتی
- تعداد دروس : 160
- مدت زمان آموزش : 25 ساعت و 9 دقیقه
سرفصل های دوره

پیش نیازهای دوره Self Driving and ROS 2 – Learn by Doing! Map & Localization
Basic knowledge of Python or C++
Basic knowledge of Linux
No prior knowledge of ROS or ROS 2 required
No prior knowledge of Robotics theory required
No hardware required. All the course can be followed also using only the PC
تصاویر دوره

فیلم معرفی دوره Self Driving and ROS 2 – Learn by Doing! Map & Localization
راهنمای نصب
پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.
زیرنویس: انگلیسی
کیفیت: 720p
تغییرات:
نسخه 2024/8 نسبت به 2024/6 به تعداد 10 درس و مدت زمان 1 ساعت و 16 دقیقه افزایش داشته است. همچنین زیرنویس انگلیسی به دوره اضافه شده است.
نسخه 2025/1 نسبت به 2024/8 به تعداد 5 درس و مدت زمان 1 ساعت و 25 دقیقه افزایش داشته است.
نسخه 2025/7 نسبت به 2025/1 به تعداد 4 درس افزایش و مدت زمان 23 دقیقه افزایش داشته است.
لینک دانلود
گذرواژه فایل(ها): www.downloadly.ir
حجم فایل
13.19 گیگابایت












































7 دیدگاه. همین الان خارج شوید
سلام
آپدیت این دوره آمده است ، اگر امکانش هست آپدیت نمایید :
سلام
تغییری زیادی نداشته است.
سلام یک فصل با عنوان Build the Robot هم به بقیه فصل ها اضافه شده اگر ممکنه اون هم بزارید. تشکر
سلام
فعلا در دسترس نیست.
سلام وقتتون بخیر
ممنون بابت سایت خوبتون.
اگرامکانش هست زیر نویس انگلیسی این دوره را هم قرار دهید.
سلام
در سایت یودمی زیرنویس ندارد.
عشقید به قرآننن دمتون گرممممم ! 🙂