توضیحات
دوره Robotics design and simulation part 1. اگر شما یک مهندس رباتیک، دانشجو یا حتی یک آماتور هستید که می خواهید اصول اولیه قوی داشته باشید و به روش صحیح وارد رشته رباتیک شوید، از این دوره لذت خواهید برد. در این دوره شما سینماتیک موقعیت را یاد می گیرید که در آن می توانید موقعیت و جهت گیری گرپ ربات یا ابزار انتهایی را با توجه به پایه ربات توصیف کنید و محاسبه کنید که هر محرک چقدر باید برای رسیدن به موقعیت مورد نظر خود حرکت کند. جهت گیری که برای ایجاد مسیر ربات ضروری است. شما یاد خواهید گرفت که چگونه از MATLAB برای ساخت مدل سینماتیک استفاده کنید و نتیجه خود را با طراحی ربات SOLIDWORKS تأیید کنید. این دوره با پوشش دادن تمام اصول اولیه ای که برای درک محتوای دوره نیاز دارید شروع می شود، به فصل اول می رود که شامل توضیحات اولیه موقعیت و جهت گیری است و این دو توصیف را در توضیحات قاب نشان می دهد، در فصل بعدی نشان می دهد که سینماتیک رو به جلو و نحوه ارتباط حرکت مفاصل ربات و موقعیت و جهت گیری اثر پایانی آن، در فصل آخر که سینماتیک معکوس و نحوه ایجاد اتصالات ربات به موقعیت و جهت گیری مورد نظر را توضیح می دهد.
آنچه که در دوره Robotics design and simulation part 1 فرا خواهید گرفت
- سینماتیک موقعیت هر پیکربندی ربات را توصیف کنید
- – قادر به توصیف موقعیت و جهت اجسام در صفحه دو بعدی و فضای سه بعدی باشد.
- – سینماتیک موقعیت هر ربات را در Matlab مدل کنید
- – مبانی برنامه نویسی Matlab و simulink
این دوره مناسب افرادیست که
- دانش آموزان
- مهندسان صنایع و رباتیک
- هر کسی که به رباتیک علاقه دارد
مشخصات دوره Robotics design and simulation part 1
- ناشر: Udemy
- مدرس: Amr Mohamed
- سطح آموزش: مبتدی تا پیشرفته
- مدت زمان آموزش: 4 ساعت و 54 دقیقه
- تعداد دروس: 36
سرفصل های دوره در تاریخ 2022/1
پیشنیازهای دوره Robotics design and simulation part 1
- Basics of trigonometry
- Basics of Linear algebra
- Basics of vector calculus
- Basics of MATLAB programming and Simulink (preferred)
- Solidworks 3D modeling (preferred)
- If you don’t have any knowledge of any of these recruitments , don’t worry all the requirements you need sufficient for this course are covered, and if you are familiar with any of these you can skip it.
تصاویر دوره
نمونه فیلم دوره
راهنمای نصب
پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.
زیرنویس: انگلیسی
کیفیت: 720p
لینک دانلود
گذرواژه فایل(ها): www.downloadly.ir
حجم فایل
1.2 گیگابایت














































