توضیحات
Robotics and ROS – Learn by Doing Manipulators، دوره آموزش عملی رباتیک همراه با ROS توسط آکادمی یودمی منتشر شده است. فلسفه این دوره، یادگیری عملی است. برای اینکه بتوانید بر مفاهیم مطرح شده در این دوره مسلط شوید و از آن ها در پروژه های خود استفاده کنید یا اینکه در شغل آینده خود نیز از آن ها استفاده کنید، شما را راهنمایی می کنم تا تمام قابلیت های ROS را هم از دیدگاه تئوری و هم از دیدگاه عملی فرا بگیرید. هر قسمت از سه بخش تشکیل شده است: توضیح نظری مفهوم و کارکرد، استفاده از این مفهوم در یک مثال عملی ساده، کاربرد این قابلیت در یک ربات واقعی
در هر بخش از آموزش، مفهوم جدیدی را به شما معرفی می کنم و سپس از آن برای اضافه کردن قابلیت های جدید به ربات استفاده می کنیم: مقدمه ای بر این دوره، راه اندازی محیط: نصب اوبونتو و ROS Noetic، مقدمه ای بر ROS: ROS چیست و چرا در رباتیک بسیار مهم است. برای تسهیل یادگیری و کمک به شما برای پیوستن به دنیای رباتیک، درس ها هم در ++C و هم در پایتون در دسترس هستند و می توانید تصمیم بگیرید که در طول دوره از کدام زبان استفاده کنید. به هر حال پیشنهاد می کنم برای تکمیل پروفایل توسعه دهنده نرم افزار رباتیک خود هر دو را دنبال کنید.
آنچه خواهید آموخت
- ایجاد یک ربات واقعی
- تسلط بر ROS، سیستم عامل روبات
- نظریه رباتیک
- استفاده از الکسا برای تحریک ربات
- برنامه نویسی آردوینو برای کاربردهای رباتیک
- ایجاد یک دوقلوی دیجیتال
- شبیه سازی ربات در Gazebo
- حرکتشناسی ربات
- برنامه ریزی دقیق با MoveIt
این دوره برای چه کسانی مناسب است
- علاقه مندان به رباتیک
- توسعه دهندگان نرم افزاری که می خواهند ROS و رباتیک را یاد بگیرند
- دانشجویان یا مهندسانی که می خواهند یاد بگیرند چگونه یک ربات را از ابتدا هدایت کنند
- توسعه دهندگانی که ROS را می شناسند و می خواهند از آن در یک اپلیکیشن واقعی استفاده کنند
مشخصات دوره Robotics and ROS – Learn by Doing Manipulators
- ناشر : Udemy
- مدرس : Antonio Brandi
- زبان: انگلیسی
- سطح آموزش: مقدماتی
- تعداد دروس: 89
- مدت زمان آموزش: 14 ساعت و 25 دقیقه
سر فصل های دوره در تاریخ 3-2023
پیش نیاز های دوره
- Basic knowledge of Python or C++
- Basic knowledge of Linux
- No prior knowledge of ROS required
- No prior knowledge of Robotics theory required
- No hardware required. All the course can be followed also using only the PC
تصاویر
فیلم نمونه
راهنمای نصب
پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.
زیرنویس: انگلیسی
کیفیت: 720p
لینک دانلود
گذرواژه فایل(ها): www.downloadly.ir
حجم فایل
4.2 گیگابایت
