توضیحات
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control Specialization مجموعه آموزش رباتیک مدرن می باشد که توسط آکادمی تخصصی کورسرا منتشر شده است. در این دوره آموزشی مباحث مختلفی مانند مکانیک ربات ها، برنامه ریزی و طراحی مکانیزم های مختلف ربات، کنترل، سینماتیک، داینامیک ربات ها، برنامه ریزی حرکت (motion planning)، برنامه ریزی و کنترل بازوهای رباتیک و … مورد بحث و بررسی قرار خواهد گرفت. این مجموعه آموزشی یک مجموعه سطح متوسط و نیمه حرفه ای است و از دانشجویان انتظار می رود تا با اصول و مبانی اولیه مهندسی آشنا داشته باشند. در طی روند آموزشی این دوره با مجموعه ای از ابزارها برای آنالیز، برنامه ریزی و کنترل ربات ها آشنا شده و آن ها را به صورت کاملا عملی به کار خواهید بست.
علاوه بر مهارت های فنی و سخت افزاری، دانشجویان با مجموعه ای از مهارت های نرم افزاری مانند ریاضیات رباتیک آشنا شده و قادر خواهند بود تا نرم افزار های مختلف برای کنترل و برنامه نویسی ربات ها را توسعه دهند. بر خلاف سایر برنامه های آموزشی کورسرا، دوره های موجود در این مجموعه را باید به ترتیب مشخص شده از یک به شش مطالعه کنید.
آنچه در مجموعه آموزشی Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control Specialization فرا خواهید گرفت:
- شبیه سازی ربات های مختلف با استفاده از ابزارها و نرم افزارهای کراس پلفرم به صورت کاملا حرفه ای و واقع گرایانه
- برنامه نویسی و برنامه ریزی نرم افزاری ربات های مختلف
- انواع مختلف ربات های صنعتی و کاربردی
- ریاضیات اختصاصی برای رشته رباتیک
- و …
مشخصات دوره
- ناشر : Coursera
- مدرس : Kevin Lynch
- زبان: انگلیسی
- سطح آموزش : تمام سطوح
- تعداد دروس : 6
- مدت زمان آموزش : 4 ماه با احتساب 10 ساعت کار در هفته
دوره های موجود در مجموعه Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control Specialization
پیش نیازهای دوره
What background knowledge is necessary?
This specialization is designed to be accessible to students who have taken typical college first-year (freshman) engineering courses. The student should have an understanding of:
Freshman-level physics, including f = ma; masses, springs, and dampers; vector forces; and vector torques (or moments) as the cross product of a distance vector and a force;
Linear algebra, including matrix operations, positive definiteness of a matrix, determinants, complex numbers, eigenvalues, and eigenvectors;
Some calculus, derivatives, and partial derivatives;
Basic linear ordinary differential equations; and
A little bit of programming experience.
Do I need to take the courses in a specific order?
It is highly recommended you follow the courses in the specified order, since the material builds on itself throughout the Specialization.
تصاویر دوره
فیلم نمونه دوره Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control Specialization
راهنمای نصب
پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.
زیرنویس: انگلیسی
کیفیت: 720p
این مجموعه شامل 6 دوره متفاوت میباشد.
نسخه 2025/12 نسبت به 2022/6 تغییری نداشته است ولی با گذشت 3 سال به روز شده است.
لینک دانلود
Course 1 – Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion
Course 2 – Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics
Course 3 – Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics
Course 4 – Modern Robotics, Course 4: Robot Motion Planning and Control
Course 5 – Modern Robotics, Course 5: Robot Manipulation and Wheeled Mobile Robots
Course 6 – Modern Robotics, Course 6: Capstone Project, Mobile Manipulation
گذرواژه فایل(ها): www.downloadly.ir
حجم فایل
1.79 گیگابایت
4 دیدگاه. همین الان خارج شوید
سلام این دوره کاملا ناقص اپلود شده لطفا اگر ممکنه مجموعه کامل رو به اشتراک بگذارید نصفه نیمه قبول حق نیست
سلام
تغییری نداشته است.
سلام توی سایت کورسرا این اموزش حدودا ۱۵۰ ساعته (جمع هر شش کورس)
اما اینجا خیلی خیلی کمتره
چطوری میشه دوره کامل رو بدست اورد؟
سلام
به روز شد.