توضیحات
دوره Math Foundations for Robotics: Vectors, Matrices, Calculus. این دوره آموزشی یک برنامه تخصصی است که پایه‌های ریاضی رباتیک شامل بردارها، ماتریس‌ها، حسابان و احتمالات را به همراه اثبات کامل و کاربردهای عملی آن‌ها در رباتیک آموزش می‌دهد. این دوره به عنوان یک پل ارتباطی استاندارد طراحی شده است تا شکاف موجود میان دوره‌های رباتیک و مباحث ریاضی را پر کند. بیشتر دوره‌های رباتیک فرض را بر این می‌گذارند که فراگیران از قبل با ریاضیات آشنا هستند، در حالی که دوره‌های ریاضی معمولاً کاربرد واقعی فرمول‌ها را در ربات‌ها نشان نمی‌دهند. این دوره چهار مفهوم اصلی و حیاتی در رباتیک شامل بردارها، ماتریس‌ها، حسابان و احتمال را بررسی می‌کند و به‌جای پذیرش کورکورانه فرمول‌ها، تمامی آن‌ها را از پایه استخراج و اثبات می‌کند. در این برنامه آموزشی، هیچ قاعده‌ای بدون اثبات ارائه نمی‌شود و تمامی مفاهیم از اصول اولیه مشتق می‌شوند. هر بخش شامل یک سناریوی واقعی از رباتیک است که در نهایت به یک کاربرد ملموس ختم می‌شود؛ از هدایت یک مریخ‌نورد با استفاده از جمع بردارها گرفته تا اصلاح مسیر یک بازوی رباتیک در زمان واقعی و ردیابی اهداف متحرک. بخش پایانی دوره نیز تمامی این چهار ایده را در قالب یک حلقه کنترلی واحد ترکیب می‌کند تا یک بازوی رباتیک بتواند شیئی متحرک را که تنها قابل تخمین است، شکار کند. این دوره شامل ۵۳ درس و حدود نه ساعت محتوای آموزشی همراه با کدهای منبع کامل است و گزینه‌ای مناسب برای درک عمیق مهندسی رباتیک به شمار می‌رود.
آنچه فرا خواهید گرفت
- استخراج ضرب داخلی از قانون کسینوس‌ها و استفاده از آن برای تصویر کردن یک بردار روی برداری دیگر
- استفاده از ضرب خارجی برای محاسبه گشتاور وارد بر بازوی رباتیک و درک ضرورت جهت‌دهی در آن
- ساخت ماتریس‌های دوران از روی جهت‌گیری ربات و بررسی خطاهای ناشی از ترکیب نادرست آن‌ها
- زنجیره‌سازی تبدیل‌های همگن از زاویه دید دوربین تا قاب جهانی ربات
- تحلیل بردارهای ویژه و مقادیر ویژه به عنوان جهاتی که تبدیل حاضر به دوران آن‌ها نیست و میزان کشیدگی آن‌ها
- محاسبه ژاکوبیان و ارتباط دادن حرکت تک‌تک مفاصل با حرکت دست ربات به صورت هم‌زمان
- اجرای الگوریتم گردینت کاهشی روی یک هدف واقعی و بررسی چرایی عبور بیش از حد بازو از نقطه هدف پیش از یادگیری توقف
- استخراج قانون بیز و استفاده از آن برای به‌روزرسانی باورها به جای جایگزینی کامل آن‌ها
- ساخت یک فیلتر کالمن یک‌بعدی از صفر، شامل نحوه به دست آمدن واقعی بهره کالمن
- ترکیب هر چهار ایده در یک حلقه کنترلی واحد برای گرفتن یک شیء متحرک که تنها قابل تخمین است
این دوره مناسب افرادیست که
- دانشجویان رباتیک که می‌توانند کدهای موجود در دوره‌های شبیه‌سازی یا راوس‌تو را دنبال کنند اما با ورود مباحث ریاضی دچار مشکل می‌شوند
- مهندسان خودآموز که به بردارها، ماتریس‌ها، حسابان و احتمالات کاربردی در رباتیک بدون نیاز به مدرک کامل ریاضی نیاز دارند
- هر فردی که تا کنون یک ماتریس دوران یا فیلتر کالمن را از یک آموزش کپی کرده و اکنون می‌خواهد دلیل کارکرد آن را بفهمد
- توسعه‌دهندگانی که از حوزه‌های دیگر نرم‌افزار به سمت رباتیک، بینایی ماشین یا سیستم‌های کنترل حرکت می‌کنند
- افرادی که به دنبال اثبات‌های سخت‌گیرانه ریاضی محض یا برگه‌های تقلب سریع فرمول‌ها هستند (این دوره برای آن‌ها مناسب نیست)
مشخصات دوره Math Foundations for Robotics: Vectors Matrices Calculus
- ناشر: Udemy
- مدرس: Frank Robotics Lab
- سطح آموزش: مبتدی تا پیشرفته
- مدت زمان آموزش: 9 ساعت و 11 دقیقه
- تعداد دروس: 53
سرفصل های دوره
پیشنیازهای دوره Math Foundations for Robotics: Vectors Matrices Calculus
- Comfortable with high school algebra: rearranging an equation, reading a graph
- Able to read basic Python: variables, functions, a for loop. You do not need to be a programmer
- No prior linear algebra, calculus or probability needed. Every idea is derived from the start
- Python 3 with numpy and sympy if you want to run the proof scripts yourself, which is encouraged but optional
تصاویر دوره
نمونه فیلم دوره
راهنمای نصب
پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.
زیرنویس: ندارد
کیفیت: 1080p
لینک دانلود
گذرواژه فایل(ها): www.downloadly.ir
حجم فایل
2.8 گیگابایت
