توضیحات
Building an AI Robot Car with ROS2 Raspberry Pi and Arduino دوره آموزشی طراحی ماشین رباتیک خودمختار مبتنی بر هوش مصنوعی را از صفر می باشد که توسط آکادمی آنلاین یودمی منتشر شده است. با استفاده از ROS2، Raspberry Pi 5 و Arduino Uno، فراگیران هر دو جنبهی سختافزاری و نرمافزاری رباتیک را بررسی میکنند، از جمله کنترل موتور، الکترونیک، برنامهنویسی میکروکنترلر، معماری ROS2، گرههای کنترل ربات، تلهاپریشن (teleoperation)، یکپارچهسازی دوربین و بینایی کامپیوتر. دوره با ساخت فیزیکی شروع میشود: سیمکشی موتورها و الکترونیک، و برنامهنویسی Arduino Uno برای مدیریت وظایف کنترل سطحپایین و بلادرنگ مانند رانندگی دقیق موتورها. این لایهی میکروکنترلر پایهای است که بقیهی ربات به آن متکی است، بنابراین دوره زمان واقعی صرف میکند تا پیش از حرکت به لایههای بالاتر، این لایه محکم باشد. از آنجا، Arduino را در یک پشتهی کامل نرمافزاری ROS2 که روی Raspberry Pi 5 اجرا میشود یکپارچه میکنید و یاد میگیرید معماری مبتنی بر گرهی ROS2 چگونه به بخشهای مختلف ربات — کنترل موتور، حسگرها، دوربین و تصمیمگیری — امکان میدهد بهصورت فرآیندهای جداگانه و هماهنگ با هم ارتباط برقرار کنند.
گرههای کنترل ربات میسازید و تلهاپریشن راهاندازی میکنید تا پیش از افزودن خودمختاری، بتوانید ماشین را بهصورت دستی برانید و تست کنید. دوره سپس به سمت یکپارچهسازی دوربین و بینایی کامپیوتر میرود و به یک موتور تشخیص چهرهی کاربردی که روی خود ربات اجرا میشود ختم میشود. این کار سختافزار، کنترل بلادرنگ و ادراک هوش مصنوعی را در یک سیستم واحد و کاربردی به هم گره میزند، نه اینکه آنها را تمرینهای جداگانه در نظر بگیرد. در پایان، یک ماشین رباتیک هوش مصنوعی واقعاً کاربردی خواهید داشت و درکی عملی و از-پایه از نحوهی هماهنگی ROS2، میکروکنترلرهای تعبیهشده و بینایی کامپیوتر در پروژههای واقعی رباتیک، دانشی که میتوانید فراتر از این ساخت خاص به رباتها و پلتفرمهای دیگر گسترش دهید.
آنچه در دوره Building an AI Robot Car with ROS2 Raspberry Pi and Arduino یاد خواهید گرفت:
- ساخت یک ماشین رباتیک کاملاً کاربردی مبتنی بر هوش مصنوعی با استفاده از ROS2، Raspberry Pi 5 و Arduino Uno
- برنامهنویسی کنترل سطح میکروکنترلر با Arduino و یکپارچهسازی آن در یک پشتهی نرمافزاری ROS2
- پیادهسازی یک موتور بینایی کامپیوتر با تشخیص چهره
- و …
مشخصات دوره
ناشر: یودمی
مدرس: Felipe Tambasco
زبان: انگلیسی
سطح آموزش: مقدماتی تا پیشرفته
تعداد دروس: 36
مدت زمان آموزش: 5 ساعت و 33 دقیقه
سرفصل های دوره
پیش نیازهای دوره Building an AI Robot Car with ROS2 Raspberry Pi and Arduino
Basic Python programming knowledge.
Basic familiarity with Ubuntu and ROS2
A Raspberry Pi 5 (running Ubuntu), an Arduino Uno (or similar microcontroller), a 4 wheels robot frame and 2 L298N motor drivers.
Basic mechanics and electronics components (jumper wires, screws, screwdriver, multimeter).
A power bank and 9V batteries.
Optional: 7 inches LCD screen with speakers.
تصاویر دوره
فیلم معرفی دوره Building an AI Robot Car with ROS2 Raspberry Pi and Arduino
راهنمای نصب
پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.
زیرنویس: ندارد
کیفیت: 1080p
لینک دانلود
گذرواژه فایل(ها): www.downloadly.ir
حجم فایل
6.8 گیگابایت
