Udemy – Industrial Robotics 2019-9

در تاریخ: 1401/12/07 9:03:39

توضیحات

Industrial Robotics، دوره آموزشی رباتیک صنعتی، توسط آکادمی یودمی منتشر شده است. یاد بگیرید که یک ربات انسان نمای صنعتی چگونه کار می کند. ما کار خود را با ساخت مدل سینماتیک آن به صورت گام به گام آغاز خواهیم کرد، سپس مسیرهای هندسی را برنامه ریزی کرده و مسیرهای حرکتی را بهینه خواهیم کرد. ما یاد خواهیم گرفت که چگونه موتورهای الکتریکی را به درستی اندازه گیری کنیم و روش های تنظیم دقیق را برای درایوهای servo درک کنیم. ما روش های کالیبراسیون را برای بازو، ابزار و سلول شرح خواهیم داد و در نهایت یک دوقلوی دیجیتال واقعی برای شبیه سازی شما تولید خواهیم کرد.

آنچه خواهید آموخت

تمام جزئیات نظری و عملی برای تسلط بر رباتیک صنعتی را یاد بگیرید: حل مدل های سینماتیک؛ برنامه ریزی مسیرهای هندسی و مسیرهای پویا؛ تنظیم سیستم های کنترل حرکت؛کالیبره کردن ابزارها و سلول ها.
ما بر روی یک ربات شبیه انسان استاندارد تمرکز می کنیم، چرا که یکی از رایج ترین ربات های مورد استفاده در صنعت است، و همچنین یکی از پیچیده ترین آن ها است، بنابراین زمانی که کار با این ربات را یاد بگیرید کار با بقیه مدل ها را بلد خواهید یود.

این دوره برای چه کسانی مناسب است

دانشجویان و مهندسان علاقه مند به درک مدل های ریاضی ربات های صنعتی و رایج ترین روش های کنترل آن ها.

مشخصات دوره Industrial Robotics

ناشر : Udemy
مدرس : Fabrizio Frigeni
زبان: انگلیسی
سطح آموزش: متوسط
تعداد دروس: 63
مدت زمان آموزش: 6 ساعت

سر فصل های دوره Industrial Robotics

Industrial Robotics

پیش نیاز های دوره

This class is not too complicated and you should be able to follow along quite easily if you have a good base of mathematics: specifically, trigonometry, linear algebra and some calculus.
Basic programming skills would also be nice, but are not strictly required. This is not a programming class and you will be able to follow along until the end even if you don’t program a single line of code, but for sure it would be much nicer and beneficial for you if you implement the models we study here into real code, and test them on a real or simulated robot. C is normally the language of choice in the industry, but the final call is totally up to you.