توضیحات
Fly a Drone Using an LLM with ROS 2 + Gazebo دوره آموزشی رباتیک، شبیهسازی پهپاد، مدلهای زبانی بزرگ (LLM) و بینایی کامپیوتر برای یک پهپاد مجازی کنترلشده با هوش مصنوعی می باشد که توسط آکادمی آنلاین یودمی منتشر شده است. فراگیران یک محیط شبیهسازی کامل پهپاد با استفاده از اوبونتو، ROS 2 Jazzy، Gazebo، PX4 Autopilot، Ollama و YOLO میسازند، سپس این فناوریها را به هم متصل میکنند تا دستورات به زبان طبیعی به اقدامات پهپاد ترجمه شوند. این دوره شبیهسازی PX4 با پهپاد X500، ارتباطات ROS 2، یکپارچهسازی LLM محلی، تشخیص اشیا مبتنی بر دوربین، رفتارهای پرواز خودمختار و مأموریتهای چندمرحلهای را پوشش میدهد. دوره با راهاندازی پایهی شبیهسازی آغاز میشود: نصب و پیکربندی اوبونتو، ROS 2 Jazzy و Gazebo، سپس زندهکردن یک پهپاد X500 درون محیط پرواز شبیهسازیشدهی PX4 Autopilot. از آنجا، یاد میگیرید topic ها و سرویسهای ROS 2 چگونه به بخشهای مختلف سیستم امکان ارتباط میدهند و ستون فقراتی میسازند که ادراک، تصمیمگیری و کنترل پرواز را به هم متصل میکند.
با اجرای شبیهسازی، دوره یک LLM محلی را از طریق Ollama معرفی میکند و نشان میدهد چگونه دستورات زبان طبیعی میتوانند تفسیر و به دستورات ساختاریافتهی پهپاد ترجمه شوند، بدون نیاز به اسکریپتنویسی دستی برای هر اقدام. این را با تشخیص اشیا مبتنی بر YOLO روی فید دوربین شبیهسازیشدهی پهپاد ترکیب میکنید تا پهپاد بتواند اشیا را در محیط خود تشخیص دهد و بر اساس آنچه واقعاً میبیند واکنش نشان دهد، نه کورکورانه پرواز کند. با کنار هم قراردادن این بخشها، مأموریتهای چندمرحلهای میسازید که در آن یک دستور انگلیسی واحد — مانند «بلند شو، منطقه را جستجو کن و برگرد» — به دنبالهای از رفتارهای پروازی مشخص تجزیه میشود: بلندشدن، الگوهای جستجو، واکنشهای ناشی از تشخیص شیء و بازگشت ایمن. در سراسر دوره، تمرکز عملی و مناسب مبتدیان باقی میماند و هر نقطهی یکپارچهسازی بدون فرض تجربهی قبلی در رباتیک یا هوش مصنوعی توضیح داده میشود. در پایان، یک پهپاد شبیهسازیشدهی کاربردی خواهید داشت که دستورات سادهی انگلیسی را میپذیرد، محیط خود را از طریق بینایی کامپیوتر میبیند و مأموریتهای چندمرحلهای را بهطور خودمختار انجام میدهد — پایهای عملی برای ترکیب LLM ها با سیستمهای واقعی رباتیک.
آنچه در دوره Fly a Drone Using an LLM with ROS 2 + Gazebo یاد خواهید گرفت:
- کنترل یک پهپاد شبیهسازیشده با استفاده از دستورات زبان طبیعی و یک LLM محلی
- راهاندازی و اجرای یک شبیهسازی پهپاد PX4 با استفاده از ROS 2 Jazzy و Gazebo
- استفاده از YOLO و دوربین پهپاد برای تشخیص اشیا و واکنش به مشاهدات بصری
- ترجمهی دستورات انگلیسی به مأموریتهای چندمرحلهای پهپاد مانند بلندشدن، جستجو و الگوهای پرواز
- و …
مشخصات دوره
ناشر: یودمی
مدرس: Mouad Boumediene
زبان: انگلیسی
سطح آموزش: مقدماتی تا پیشرفته
تعداد دروس: 6
مدت زمان آموزش: 56 دقیقه
سرفصل های دوره
پیش نیازهای دوره Fly a Drone Using an LLM with ROS 2 + Gazebo
No previous experience with ROS 2, Gazebo, PX4, or LLM-based robotics is required
تصاویر دوره
فیلم معرفی دوره Fly a Drone Using an LLM with ROS 2 + Gazebo
راهنمای نصب
پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.
زیرنویس: ندارد
کیفیت: 1080p
لینک دانلود
گذرواژه فایل(ها): www.downloadly.ir
حجم فایل
1 گیگابایت
