Udemy – Drone Modeling, Simulation & Control using Matlab/Simulink 2025-11

در تاریخ: 1405/07/11 1:24:34

توضیحات

دوره Drone Modeling, Simulation & Control using Matlab/Simulink. این دوره جامع، شرکت‌کنندگان را با اصول مهندسی ضروری در پشت پرده پهپادهای خودران مدرن آشنا می‌کند. این آموزش برای مهندسان، دانشجویان و علاقه‌مندان پیشرفته‌ای طراحی شده است که به دنبال کسب دانش عمیق و کاربردی در زمینه رباتیک و سیستم‌های بدون سرنشین هستند. فراگیران فراتر از تئوری حرکت کرده و یاد می‌گیرند چگونه یک کنترل‌کننده پرواز کاربردی را از ابتدا طراحی کنند. دوره با ایجاد یک پایه ریاضی محکم و استخراج معادلات حرکت غیرخطی ۱۲ حالتی برای یک کوادکوپتر با استفاده از فرمالیسم نیوتن-اویلر آغاز می‌شود که این مرحله برای توسعه دقیق سیستم کنترل حیاتی است. سپس تمرکز دوره بر ایجاد یک سیستم پروازی پایدار و با عملکرد بالا معطوف می‌شود و فراگیران طراحی و تنظیم سیستم‌های کنترل PID استاندارد صنعتی را برای وضعیت پهپاد (رول، پیچ، یو) و ارتفاع فرا می‌گیرند. در نهایت، تمام مفاهیم تئوری بلافاصله به عمل تبدیل می‌شوند و شرکت‌کنندگان از نرم‌افزار متلب و سیمولینک برای ساخت یک مدل شبیه‌سازی حلقه بسته جامع استفاده می‌کنند تا طرح‌های کنترلی خود را در برابر آشفتگی‌های دنیای واقعی تست، تحلیل و اعتبارسنجی کنند.

آنچه فرا خواهید گرفت

درک اصول دینامیک پهپاد شامل قاب بدنه، قاب زمین و رابطه میان رانش، گشتاور و حرکت.
توسعه مدل ریاضی غیرخطی کامل ۱۲ حالتی یک پهپاد کوادکوپتر از اصول اولیه با استفاده از معادلات نیوتن-اویلر.
شبیه‌سازی و تحلیل دینامیک پهپاد و عملکرد سیستم کنترل حلقه بسته در یک محیط نرم‌افزاری حرفه‌ای (متلب/سیمولینک).
طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل PID برای وضعیت (رول، پیچ، یو) و ارتفاع (موقعیت عمودی) پهپاد.