Udemy – Arduino & ESP32 Reliability Engineering: Debug & Recover 2026-10

در تاریخ: 1405/08/01 1:39:04

توضیحات

Arduino & ESP32 Reliability Engineering: Debug & Recover دوره آموزشی قابلیت اطمینان آردوینو و ESP32: اشکال‌زدایی و بازیابی می باشد که توسط آکادمی آنلاین یودمی منتشر شده است. این دوره تکنیک‌های عملی مهندسی قابلیت اطمینان را بررسی می‌کند تا به شما در تشخیص مشکلات، بهبود پایداری سیستم و توسعه اپلیکیشن‌های مبتنی بر میکروکنترلر مقاوم کمک کند. از طریق عیب‌یابی عملی و سناریوهای واقعی، با خرابی‌های رایج سیستم، ریست‌های غیرمنتظره، مدیریت خطا، تایمرهای واچ‌داگ و مکانیزم‌های بازیابی آشنا می‌شوید. یاد می‌گیرید چگونه بین برون‌اوت‌ها، رویدادهای واچ‌داگ، خطاهای نرم‌افزاری، ریست‌های خارجی و ری‌استارت‌های عمدی تمایز قائل شوید، و چگونه با تکیه بر شواهد واقعی به‌جای حدس‌وگمان، گذراهای بار، امپدانس مسیر توان، رگولاتورها و اختلالات ناشی از بارهای القایی را بررسی کنید. این دوره همچنین نحوه اشکال‌زدایی ارتباطات I2C، SPI، UART و Wi-Fi را از لایه فیزیکی تا لایه پروتکل پوشش می‌دهد و به شما می‌آموزد چگونه ارتباطات غیربلاکینگ و رفتار اتصال مجدد را با استفاده از حالت‌های صریح، تایم‌اوت‌های محدود و سیاست‌های بازیابی طراحی کنید.

مشکلات پایداری فریمور ناشی از کد بلاکینگ، فشار حافظه، سرریز بافر و زنجیره‌های زمان‌بندی را شناسایی خواهید کرد و با شرایط مسابقه (race condition)، مشکلات اشتراک‌گذاری بین ISR و تسک، و تداخل در مالکیت پریفرال‌های مشترک آشنا می‌شوید. علاوه بر این، یاد می‌گیرید چگونه نظارت واچ‌داگ را بر اساس پیشرفت واقعی سیستم طراحی کنید، استراتژی‌های بازیابی لایه‌ای با استفاده از تلاش مجدد، راه‌اندازی مجدد زیرسیستم، حالت تنزل‌یافته و ریست کنترل‌شده بسازید، و قابلیت مشاهده‌پذیری سیستم را از طریق رویدادهای ساختاریافته، دلایل ریست، شمارنده‌های خطا و ثبت زمینه خطاهای پایدار افزایش دهید. چه در حال توسعه دستگاه‌های اینترنت اشیا، سیستم‌های اتوماسیون، شبکه‌های سنسور یا الکترونیک امبدد باشید، این دوره بینش عملی درباره اشکال‌زدایی، تشخیص خرابی و طراحی سیستم‌های قابل‌اعتماد ارائه می‌دهد. در پایان دوره، یک برنامه تست تزریق خطا و قابلیت اطمینان بلندمدت قابل تکرار خواهید ساخت و قادر خواهید بود یک حکم مهندسی مبتنی بر شواهد صادر کنید.

آنچه در دوره Arduino & ESP32 Reliability Engineering: Debug & Recover یاد خواهید گرفت:

تشخیص ریست‌های غیرمنتظره آردوینو و ESP32 با تفکیک برون‌اوت‌ها، رویدادهای واچ‌داگ، خطاهای نرم‌افزاری، ریست‌های خارجی و ری‌استارت‌های عمدی.
بررسی برون‌اوت‌ها، گذراهای بار، امپدانس مسیر توان، رگولاتورها، خازن‌های دیکوپلینگ، گراندینگ و اختلالات ناشی از بارهای القایی با تکیه بر شواهد و نه حدس‌وگمان.
اشکال‌زدایی خطاهای I2C، SPI، UART و Wi-Fi از لایه فیزیکی به بالا با استفاده از شواهد سیم‌کشی، شکل موج، پیکربندی، وضعیت درایور، تایم‌اوت و پروتکل.
طراحی ارتباط غیربلاکینگ و رفتار اتصال مجدد با استفاده از حالت‌های صریح، تایم‌اوت‌های محدود، تلاش مجدد، بک‌آف و سیاست‌های صف و اعتبارسنجی بازیابی.
شناسایی مشکلات پایداری فریمور ناشی از کد بلاکینگ، فشار حافظه، محدودیت استک، سرریز بافر و صف، رفتارهای طولانی‌مدت و زنجیره‌های زمان‌بندی.
و …

مشخصات دوره

ناشر: یودمی
مدرس: Educational Engineering Team
زبان: انگلیسی
سطح آموزش: مقدماتی تا پیشرفته
تعداد دروس: 58
مدت زمان آموزش: 4 ساعت و 2 دقیقه

سرفصل های دوره

Arduino & ESP32 Reliability Engineering: Debug & Recover

پیش نیازهای دوره Arduino & ESP32 Reliability Engineering: Debug & Recover

Basic Arduino-style C/C++ or embedded C/C++ programming experience.
Experience building at least one project with Arduino, ESP32, STM32, PIC, Raspberry Pi Pico, or another microcontroller platform.
Basic electronics knowledge such as voltage, current, digital I/O, sensors, and serial communication.
No formal reliability-engineering background is required.
Hardware is useful for the practical exercises but is not mandatory for understanding the engineering methods. An ESP32 or Arduino-compatible board, common sensors, a relay module, and a multimeter are helpful. An oscilloscope or logic analyzer is optional.