The Institution of Engineering and Technology – Data-Driven Modeling Filtering and Control 2019

در تاریخ: 1405/06/31 8:56:00

توضیحات

کتاب Data-Driven Modeling, Filtering and Control. در سال‌های اخیر، رویکردهای علمی و پژوهشی در بسیاری از حوزه‌های مهندسی از مدل‌های سنتی مبتنی بر اصول اولیه فیزیکی (First-Principle) به سمت تئوری‌های داده‌محور یا شواهد‌محور تغییر جهت داده‌اند. این کتاب تخصصی که توسط کارلو نووارا (Carlo Novara) و سیمونه فورمنتین (Simone Formentin) تدوین شده است، به بررسی عمیق این پارادایم جدید در مهندسی کنترل و مهندسی سیستم می‌پردازد. نویسندگان استدلال می‌کنند که متدهای داده‌محور به دلیل بهره‌گیری از اطلاعات دقیق‌تر، واقعی‌تر و قابل راستی‌آزمایی که مستقیماً از حسگرها و فرآیندها استخراج می‌شوند، توانایی بسیار بالاتری در طراحی سیستم‌های پیچیده و بهینه‌سازی عملکرد آن‌ها دارند.

کتاب حاضر به عنوان یک مرجع علمی پیشرفته، پل ارتباطی مستحکمی میان الگوریتم‌های تئوریک و کاربردهای صنعتی ایجاد کرده است و به مهندسان نشان می‌دهد که چگونه می‌توان از داده‌های بزرگ برای پیش‌بینی رفتار سیستم‌ها استفاده کرد. در این اثر، تکنیک‌های پیشرفته فیلترسازی برای کاهش نویز داده‌ها و روش‌های هوشمند برای طراحی سیستم‌های کنترل بدون نیاز به مدل ریاضی دقیق فیزیکی آموزش داده می‌شود. مطالب این کتاب برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی، پژوهشگران و مهندسانی که در زمینه‌های رباتیک، هوافضا، خودروسازی و سیستم‌های خودگردان فعالیت می‌کنند، به عنوان یک راهنمای استراتژیک عمل می‌کند تا بتوانند سیستم‌هایی پایدارتر و کارآمدتر طراحی کنند.

ویژگی های کتاب

تبیین جامع اصول انتقال از مدل‌سازی فیزیکی سنتی به سیستم‌های پیشرفته داده‌محور و هوشمند.
ارائه متدهای نوین در شناسایی سیستم‌ها (System Identification) و استخراج مدل‌های ریاضی مستقیماً از روی داده‌های تجربی.
بررسی تکنیک‌های پیشرفته فیلترسازی سیگنال جهت حذف نویزها و تخمین دقیق وضعیت سیستم در محیط‌های عملیاتی.
آموزش استراتژی‌های کنترل داده‌محور (Data-Driven Control) برای سیستم‌های خطی و غیرخطی پیچیده بدون نیاز به مدل فیزیکی.
تحلیل و بررسی نمونه‌های واقعی و کاربردهای صنعتی در حوزه‌های مهندسی رباتیک، خودرو، حسگرها و اتوماسیون.
رویکرد آکادمیک و در عین حال کاربردی، مناسب برای پژوهشگران سطح بالا و مهندسان تحقیق و توسعه (R&D).