Udemy – Vehicle Suspension Control 4: PID tuning with AI – TD3 2026-1

توضیحات

دوره Vehicle Suspension Control 4: PID tuning with AI – TD3. این دوره آموزشی عملی، مهندسان سیستم‌های کنترل، علاقه‌مندان به رباتیک و توسعه‌دهندگان پایتون را با مهارت‌های کاربردی برای بهینه‌سازی مدل‌های تعلیق خودرو از طریق یادگیری تقویتی (RL) مجهز می‌کند. یادگیری با مفاهیم بنیادی و پیاده‌سازی ساده‌ی کیو-لرنینگ در محیط شبکه با استفاده از پایتون و نام‌پای آغاز می‌شود تا درک شهودی لازم برای اصول یادگیری تقویتی شکل بگیرد. سپس، دوره به سراغ کاربردهای پیشرفته‌تر می‌رود و الگوریتم پیشرفته‌ی بازیگر-انتقادگر TD3 را برای تنظیم کنترل‌کننده‌های PID در یک مدل پویا و نیمه‌خودرو به کار می‌گیرد. پویایی سیستم تعلیق خودرو شامل نوسانات، پیچش و دست‌اندازهای جاده شبیه‌سازی می‌شود و خط به خط کدهای پایتون نشان می‌دهند که چگونه TD3 باعث کاهش بیش‌جهش و زمان نشست در سیستم‌های تعلیق فعال می‌شود. علاوه بر این، یک الگوریتم انتشار رو به عقب ساده برای تنظیم دستی یک شبکه عصبی کوچک پیاده‌سازی می‌شود تا درک ساختار، آموزش و استقرار شبکه‌های عصبی تقویت گردد. این دوره برای متخصصان مهندسی خودرو و تمرین‌کنندگان یادگیری تقویتی با پای‌تورچ ایده‌آل است.

مشخصات دوره Vehicle Suspension Control 4: PID tuning with AI – TD3

• ناشر: Udemy
• مدرس: Mark Misin Engineering
• سطح آموزش: مبتدی تا پیشرفته
• مدت زمان آموزش: 2 ساعت و 19 دقیقه

سرفصل های دوره در تاریخ 2026/2

پیشنیازهای دوره Vehicle Suspension Control 4: PID tuning with AI – TD3

تصاویر دوره

نمونه فیلم دوره

لینک دانلود

دانلود فایل – 0.97 گیگابایت

گذرواژه فایل(ها): www.downloadly.ir

حجم فایل

0.97 گیگابایت