Udemy – ROS 2 for Beginners (ROS Jazzy – 2026) 2026-1

در تاریخ: 1404/12/08 2:18:13

توضیحات دوره

ROS2 For Beginners (ROS Foxy, Humble – 2023)، آموزش گام به گام برنامه نویسی رباتیک می‌باشد که به شما کمک می‌کند تا به مبانی ROS2 مسلط شوید و به یک ن.سعه دهنده ی سیستم عامل ربات تبدیل شوید. من این دوره را ایجاد کرده ام تا بتوانید از ابتدا ROS2 را به درستی یاد بگیرید، بدون هیچ دانش قبلی در مورد سیستم عامل ربات، و بدون نیاز به اتلاف هفته ها یا حتی ماه ها تلاش برای یافتن مسیر درست یادگیری. در این دوره به راحتی مطالب و مفاهیم را می‌آموزید. این دوره به گونه ای طراحی شده است که می توانید آن را گام به گام دنبال کنید و هر آنچه را که نیاز دارید با ترتیب درست دریافت کنید. در پایان دوره، می توانید با اعتماد به نفس بالا برنامه ی Robot Operating System 2 خود را راه اندازی کنید.

آنچه در این دوره می‌آموزید:

یادگیری مفاهیم اصلی ROS2
ساخت یک برنامه ی کامل ROS2 از پایه
استفاده از Robot Operating System 2(ROS2) با پایتون و ++C
یادگیری ابزارهای ROS2 و نحوه ی استفاده از آن ها
یادگیری بهترین روش ها برای توسعه ی ROS2
انجام تمرین زیاد با فعالیت ها و پروژه های موجو در دوره
یادگیری مفاهیمی همچون ROS2 Nodes، Topics، Services، Parameters، Launch Files و …

این دوره مناسب چه کسانی است:

دانشجویان، مهندسان، محققان، معلمان، توسعه دهندگان و …
هر کسی که می‌خواهد زمان را تلف نکند و ROS2 را از پایه یاد بگیرد
افرادی که می‌خواهند برنامه های رباتیک مقیاس پذیر بسازند
توسعه دهندگان ROS1 که هنوز در سطح مبتدی هستند و می خواهند شروع به یادگیری ROS2 کنند.

مشخصات دوره‌ :

ناشر : Udemy
مدرس : Edouard Renard
زبان: انگلیسی
سطح آموزش : تمام سطوح
تعداد دروس : 108
مدت زمان آموزش : 13 ساعت و 13 دقیقه

سرفصل های دوره:

پیش نیاز دوره :

Programming basics in Python and/or C++
Some basics in Object Oriented Programming (OOP) are welcome, although not 100% mandatory
You need to know how to use basic commands in a terminal
And of course, a strong willingness to learn
Precision: No need to know anything about ROS1!