Udemy – ROS 2 for Beginners Level 3 – Advanced Concepts 2025-11

توضیحات

دوره ROS2 for Beginners Level 3 – Advanced Concepts . من هنوز زمانی را به یاد دارم که برای اولین بار ROS2 را یاد گرفتم. درک مفاهیم اساسی قبلاً بسیار سخت بود، اما پس از آن وقتی به چیزهای متوسط ​​​​تر/پیشرفته تر شیرجه زدم، واقعاً معنی کلمه “ناامیدی” را فهمیدم. پیدا کردن اطلاعات ارزشمند و سپس درک همه آنها بسیار سخت بود . در نهایت، آزمون و خطاهای زیادی از من گرفت. اکنون که آن مفاهیم را فهمیدم و از آنها استفاده کردم، فقط دوره ای را که آرزو داشتم در ابتدا داشته باشم ایجاد کردم تا بتوانید در زمان زیادی صرفه جویی کنید و بدون ناراحتی یاد بگیرید . و مفاهیمی که در اینجا خواهید دید نه تنها به شما کمک می‌کنند تا برنامه‌های روباتیک بهتری ایجاد کنید، بلکه زمانی که شروع به یادگیری در مورد ros2_control، nav2 یا moveit2 کنید، بسیار مفید خواهند بود . (توجه: من آن فریم ورک ها را در این دوره آموزش نمی دهم، اما آنها بسیار بر مفاهیم پیشرفته ROS2 متکی هستند، بنابراین این دوره به شما کمک می کند فریمورک ها را سریعتر یاد بگیرید)

– چگونه تدریس کنم؟ اگر دوره های ROS 2 دیگری را از من گذرانده اید، می دانید که من اینجا نیستم تا وقت شما را تلف کنم.

روش تدریس من بسیار ساده است:

• گام به گام
• رفتن سر اصل مطلب
• در حین انجام کار یاد بگیرید

همچنین من شدیداً روی “چرا” پشت آنچه یاد می گیرید تمرکز می کنم. هدف فقط وادار کردن شما به تکرار کورکورانه برخی از مراحل نیست، بلکه درک اینکه چرا آن مراحل اهمیت دارند . و حرف من را قبول نکنید – در اینجا چند بررسی از دانشجویان / محققین / مهندسان / معلمانی که دوره های ROS2 من در Udemy را گذرانده اند آورده شده است: بهترین دوره آموزشی ROS2 که من گذرانده ام! دوره‌های دیگر (سایت‌ها/پلتفرم‌های مختلف) آن را گیج‌کننده کردند، اما این دوره آن را بسیار واضح و آسان می‌کند و در عین حال به شما اجازه می‌دهد خودتان تلاش کنید . من قطعا خیلی چیزها را به روشی بی دردسر و ساده یاد می گیرم. من باید از همان ابتدا این دوره را می گرفتم.» – میگل مارتینز جی. “در کل بسیار راضی هستم. من پیشینه قوی در برنامه نویسی دارم، اما در سطح بالاتر (عمدتاً وب) و رویکرد ظریف، روان و تمیز این دوره باعث شده است که در مدت زمان کوتاهی بدون هیچ مشکلی، با محیط ROS آشنا شوم. اسناد زیادی ” – دیویس دی. “فکر می کنم همه چیزهایی را که برای توسعه یک پروژه ROS2 نیاز دارم از ابتدا یاد گرفتم . من 100٪ این دوره را به هر کسی که می خواهد اصول ROS2 را یاد بگیرد توصیه می کنم.” – خاویر دی. “این دوره عالی است. من در نهایت می‌توانم توسعه بسته‌ها/گره‌ها را به روشی ساده و پیشرونده درک کنم، که به درک نحوه کار چارچوب کمک می‌کند و بنابراین کمک می‌کند تا به راحتی وارد آن شوید.» – کریستف ک. ادوارد تدریس فلسفه عالی دارد . او مفاهیم را به وضوح توضیح می دهد و آنها را به صورت عملی نشان می دهد که به راحتی قابل درک و استفاده است. ممنون ادوارد رنار.» – فرهان. این دوره به 4 بخش اصلی تقسیم می شود:

• اقدامات
• گره های چرخه حیات
• مجریان
• اجزاء

هر قسمت را می توان به عنوان یک دوره آموزشی کوچک در داخل دوره مشاهده کرد، به این معنی که شما می توانید آنها را به طور مستقل از یکدیگر یاد بگیرید. برای هر قسمت مفهوم را با ساختاری واضح به شما آموزش می دهم و شما با انجام و نوشتن کد یاد می گیرید. علاوه بر آن، من همچنین تمرین بیشتری به شما می دهم تا شما را وادار کنم خودتان فکر کنید و یاد بگیرید که چگونه چندین مفهوم را در یک برنامه ترکیب کنید.

آنچه که در دوره ROS2 for Beginners Level 3 – Advanced Concepts فرا خواهید گرفت

این دوره مناسب افرادیست که

• توسعه دهندگان ROS که اصول اولیه را می دانند و می خواهند مهارت های خود را به سطح بعدی برسانند.
• مهندسان / معلمان / محققین / هر کسی که می خواهد به طور کامل از ویژگی های متوسط ​​و پیشرفته ROS2 برای ایجاد برنامه های رباتیک بهتر استفاده کند.
• توسعه دهندگان ROS که علاقه مند به درک مفاهیم اصلی ROS2 ros2_control، nav2 و moveit2 هستند.
• هر کسی که در اسناد گم شده است، یا کسی که نمی داند چه کاری انجام می دهد.

مشخصات دوره ROS2 for Beginners Level 3 – Advanced Concepts

• ناشر : Udemy
• مدرس : Edouard Renard
• زبان: انگلیسی
• سطح آموزش : تمام سطوح
• تعداد دروس : 75
• مدت زمان آموزش : 13 ساعت و 58 دقیقه

سرفصل های دوره ROS2 for Beginners Level 3 – Advanced Concepts

پیشنیازهای دوره ROS2 for Beginners Level 3 – Advanced Concepts

• You need to have some ROS 2 basics. If you’re new to ROS 2, I suggest starting with my “ROS2 For Beginners” course (level 1)
• You can also take the level 2 course, however a direct bridge between level 1 and level 3 is possible.
• You need to have Ubuntu installed on your computer (best as a dual boot)

تصاویر دوره

نمونه فیلم دوره

نسخه 2025/3 نسبت به 2023/10 به تعداد 7 درس و مدت زمان 2 ساعت 16 دقیقه افزایش داشته است.

نسخه 2025/11 نسبت به 2025/3 به مدت زمان 1 دقیقه افزایش داشته است.

لینک دانلود

دانلود بخش 1 – 2 گیگابایت

دانلود بخش 2 – 2 گیگابایت

دانلود بخش 3 – 2 گیگابایت

دانلود بخش 4 – 2 گیگابایت

دانلود بخش 5 – 1.71 گیگابایت

گذرواژه‌ی فایل(ها): www.downloadly.ir

حجم

9.71 گیگابایت