Udemy – ROS2 Autonomous Driving and SLAM using NAV2 with TurtleBot3 2024-7

توضیحات

ROS2 Autonomous Driving and SLAM using NAV2 with TurtleBot3، دوره آموزش رانندگی خودکار ROS2 و SLAM با استفاده از NAV2 با TurtleBot3 توسط آکادمی یودمی منتشر شده است. ربات اصلی که ما از آن استفاده خواهیم کرد Turtle Bot 3 توسط Robotis است. بسته ای از مخزن رسمی GitHub به دست می آید و سپس ما شروع به تجزیه و تحلیل چگونگی راه اندازی ربات به شبیه سازی هایی مانند Rviz و Gazebo خواهیم کرد. پس از بررسی چندین فایل راه اندازی، یک فایل راه اندازی سفارشی ایجاد می کنیم تا ربات را وارد شبیه سازی کنیم. جعبه ابزار SLAM برای دنیای ایجاد شده سفارشی ما حاوی MAZE اجرا خواهد شد. سپس یک پیشخدمت مستقل ایجاد می کنیم که در آن از پشته NAV2 به عنوان یک فرآیند اصلی با رابط رابط کاربری گرافیکی استفاده می کنیم. فضای کاری سفارشی، بسته های سفارشی پایتون، راه اندازی کاهش فایل ها، مبانی شبیه سازی RVIZ و Gazebo، شبیه سازی ضبط ویدئو با Node Communication، اجرای SLAM با استفاده از Cartographer و SLAM Toolbox می توانید ایجاد کنید.

آنچه خواهید آموخت

• NAV2 Stack برای TurtleBot3
• SLAM را با استفاده از Cartographer Node در Custom Created Environment انجام دهید
  برنامه ریزی مسیر با نقشه های هزینه و محلی سازی
  درک بسته TurtleBot3 در مثال های دقیق

این دوره برای چه کسانی مناسب است

• می خواهید SLAM و رانندگی خودکار را در روبات های سفارشی در Gazebo پیاده سازی کنید
• درک اولیه کار و یکپارچه سازی استک ناوبری
• می‌خواهید درباره پلاگین‌های Gazebo برای ساختار بسته TurtleBot3 بدانید

مشخصات دوره ROS2 Autonomous Driving and SLAM using NAV2 with TurtleBot3

• ناشر : Udemy
• مدرس : Muhammad Luqman
• زبان: انگلیسی
• سطح آموزش : متوسط
• تعداد دروس : 69
• مدت زمان آموزش : 6 ساعت و 20 دقیقه

سر فصل های دوره

پیش نیاز های دوره

• ROS 2 Basics workflows , nodes communication , Launch Files
• Installations : ROS 1 HUMBLE , Ubuntu 22.04
• Understanding of Basics of Python 3

تصاویر

فیلم نمونه

راهنمای نصب

پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.

زیرنویس: انگلیسی

کیفیت: 720p

نسخه 2024/7 نسبت به 2021/11 به تعداد 21 درس افزایش و مدت زمان 1 ساعت 52 دقیقه افزایش داشته است.

لینک دانلود

دانلود بخش 1 – 1 گیگابایت

دانلود بخش 2 – 1 گیگابایت

دانلود بخش 3 – 1 گیگابایت

دانلود بخش 4 – 1 گیگابایت

دانلود بخش 5 – 1 گیگابایت

دانلود بخش 6 – 41 مگابایت

گذرواژه فایل(ها): www.downloadly.ir

حجم فایل

5.04 گیگابایت