Udemy – ROS Ultimate guide for Custom Robotic Arms and Panda 7 DOF 2022-5

توضیحات

دوره ROS Ultimate guide for Custom Robotic Arms and Panda 7 DOF. ما با ایجاد یک ربات سفارشی به نام BAZU شروع خواهیم کرد. که از ابتدا ایجاد خواهد شد، پیوندهای حاوی URDF، پیوندها به طور عمیق مورد بررسی قرار خواهند گرفت. هنگامی که بازوی رباتیک ایجاد می شود، کنترل کننده ها (موقعیت، تلاش، مسیر مشترک) را از بسته ros_control به آن اضافه می کنیم . این ما را به جداول DH برای راه حل های سینماتیک رو به جلو و معکوس برای ربات سفارشی خود با استفاده از جعبه ابزار Robotics توسط Peter Corke هدایت می کند . پس از درک همه اصول اولیه بازوی رباتیک سفارشی، به بازوی رباتیک تجاری بسیار معروف فرانکا Emika Panda 7 درجه آزادی خواهیم رفت. اولین هدف ما نصب کنترلر سفارشی در آن خواهد بود همانطور که در بخش های قبلی یاد گرفتیم .تنها دلیل برای انجام این کار این است که بتوانیم هر ربات URDF موجود را کنترل کنیم . با کمک جعبه ابزار رباتیک که قبلا ذکر شد، سینماتیک رو به جلو و معکوس برای این ربات حل خواهد شد. آخرین کاری که ما انجام خواهیم داد این است که یک رابط عمل lib برای Joint Trajectory برای ربات پاندا بسازیم ، بنابراین ما فقط باید نقاط مسیر را ارسال کنیم و جلوه نهایی آن را به شکلی که ما تعریف خواهیم کرد حرکت می دهد. نتایج بعد از این دوره: شما می توانید ایجاد کنید

آنچه که در دوره ROS Ultimate guide for Custom Robotic Arms and Panda 7 DOF فرا خواهید گرفت

این دوره مناسب افرادیست که

• 📚 می خواهید نحوه شبیه سازی بازوی رباتیک سفارشی را بیاموزید
• ➕ نحوه محاسبه سینماتیک معکوس و رو به جلو برای هر ربات را بدانید
• 📖 می خواهید در مورد میزهای DH برای ربات خود بدانید

راهنمای ROS Ultimate برای بازوهای رباتیک سفارشی و پاندا 7 DOF

• ناشر: Udemy
• مدرس: Muhammad Luqman
• سطح آموزش: مبتدی تا پیشرفته
• مدت زمان آموزش: 4 ساعت و 58 دقیقه
• تعداد دروس:

سرفصل های دوره در تاریخ 2024/3

پیشنیازهای دوره ROS Ultimate guide for Custom Robotic Arms and Panda 7 DOF

• 🛩️ ROS 1 Basics workflows , nodes communication , Launch Files
• 🏎️ Understanding of Basics of Python 3
• 🖥️ Installations : ROS 1 Noetic , Ubuntu 20.04 Focal

تصاویر دوره

نمونه فیلم دوره

لینک دانلود

دانلود بخش 1 – 1 گیگابایت

دانلود بخش 2 – 1 گیگابایت

دانلود بخش 3 – 127 مگابایت

گذرواژه فایل(ها): www.downloadly.ir

حجم فایل

2.1 گیگابایت