توضیحات
ROS for Beginners III: Web-based Navigation with ROSBridge، دوره آموزش استفاده از React و JavaScript برای کنترل و نظارت بر ناوبری ROS توسط آکادمی یودمی منتشر شده است. به دوره آموزشی ROS برای مبتدیان III ناوبری مبتنی بر وب با ROSBridge خوش آمدید. این دوره سومین دوره از سری ROS For Beginners است. این یک دوره آموزشی مبتنی بر پروژه است که به چگونگی توسعه یک رابط وب برای کار از راه دور و تعامل با روبات های دارای ROS می پردازد. در پایان این پروژه دوره یک رابط وب ایجاد خواهید کرد که به شما امکان می دهد ربات را بر اساس ROS از راه دور و نظارت کنید. رابط وب با استفاده از ReactJS که یک فریمورک محبوب جاوا اسکریپت برای توسعه front-end است، توسعه خواهد یافت. ابتدا با توسعه کامپوننتی شروع می کنیم که به ما می گوید آیا رباتی که می خواهیم با آن ارتباط برقرار کنیم متصل است یا خیر. سپس کامپوننت دیگری را برای راه اندازی از راه دور ربات از طریق یک جوی استیک مبتنی بر وب در ReactJS توسعه خواهید داد.
همچنین دکمه ای برای توقف ربات در شرایط اضطراری اجرا می کنید. علاوه بر این، رابط وب اطلاعات زنده در مورد ربات مانند موقعیت، جهت گیری و سرعت خطی و زاویه ای آن را نمایش می دهد. بخش آخر این پروژه به ناوبری مبتنی بر نقشه می پردازد. شما می توانید نقشه ناوبری را در مرورگر وب نمایش دهید و مکان هدف را برای حرکت روبات ارسال کنید. در پایان، یک رابط وب جامع ایجاد خواهید کرد که به شما امکان می دهد با استفاده از محبوب ترین چارچوب جاوا اسکریپت به راحتی از طریق یک رابط وب با ربات خود ارتباط برقرار کنید. رباتیک ابری موضوعی است که در چند سال اخیر در حال ظهور است و هدف آن ادغام ربات های سیار با سیستم های رایانش ابری و اینترنت اشیا از طریق رابط های خدمات وب است. علاوه بر این، من این دوره را توسعه داده ام زیرا آموزش جامعی در مورد نحوه تعامل مرورگرهای وب با روبات ها وجود ندارد.
آنچه خواهید آموخت
- یک رابط وب برای راه اندازی یک ربات از راه دور ایجاد کنید
- یک رابط وب برای ناوبری ربات ایجاد کنید
- از JavaScript React استفاده کنید
- از ROSBridge برای تعامل با اکوسیستم ROS استفاده کنید
این دوره برای چه کسانی مناسب است
- مهندسان رباتیک ابری
- هر یادگیرنده و علاقه مند ROS
- توسعه دهنده نرم افزار برای برنامه های روباتیک
مشخصات دوره ROS for Beginners III: Web-based Navigation with ROSBridge
- ناشر : Udemy
- مدرس : Anis Koubaa
- زبان: انگلیسی
- سطح آموزش: متوسط
- تعداد دروس: 45
- مدت زمان آموزش: 2 ساعت و 49 دقیقه
سر فصل های دوره ROS for Beginners III: Web-based Navigation with ROSBridge
پیش نیاز های دوره
- Be familiar with ROS concepts and ecosystem
- Recognizes the concepts of the navigation
- Has basic knowledge on Web development
- Understand Javascript
تصاویر
فیلم نمونه
راهنمای نصب
پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.
زیرنویس: انگلیسی
کیفیت: 720p
لینک دانلود
گذرواژه فایل(ها): www.downloadly.ir
حجم فایل
1.41 گیگابایت
