Udemy – ROS for Beginners II: Localization, Navigation and SLAM 2020-11

توضیحات

ROS for Beginners II: Localization, Navigation and SLAM دوره آموزش محلی‌سازی و نقشه‌برداری همزمان (SLAM) و مسیریابی رباتی در انواع ربات های متحرک با ROS می باشد که توسط آکادمی یودمی منتشر شده است. محلی سازی، نقشه برداری، مسیریابی و حرکت در مسیرهای بررسی شده از جمله مهم ترین مباحث در طراحی و توسعه ربات ها می باشد. این مباحث به خودی خود بسیار پیچیده بوده و وقتی که با یکدیگر در تعامل قرار می گیرند پیچیده تر نیز می شوند. دوره های مرسوم و قدیمی اطلاعات تئوری بسیار خوبی در این دو حوزه به دانشجویان ارائه می دهند اما هیچکدام از اطلاعات مطرح شده توسط آن ها عملی و قابل اجرا نیست و عملا نمی تواند مهندسان حوزه رباتیک را به جایی برساند. پیاده سازی قابلیت مسیریابی با استفاده از مجموعه ابزارها و کتابخانه های ROS یک عمل بسیار سخت و دشوار است که نیاز به تمرین دارد.

این دوره آموزشی کاملا عملی و پروژه محور بوده و از یک رویکرد عملی و سیستماتیک برای آموزش مباحث تئوری و عملی استفاده می کنید. تقریبا پس از ارائه هر مبحث تئوری، به برنامه نویسی و پیاده سازی آن پرداخته و از تکنیک های یاد گرفته شده در عمل بهره خواهید برد. این دوره آموزشی برای افراد مبتدی و کسانی که هیچ آشنایی خاصی با ROS ندارد مناسب نبوده و انتظار می رود که دانشجو پیش از شروع دوره به نود های ROS، تاپیک ها، سرویس و به طور کلی مباحث مرتبط با موشن و حرکات مختلف ربات ها آشنایی داشته باشد.

آنچه در دوره آموزشی ROS for Beginners II: Localization, Navigation and SLAM فرا خواهید گرفت:

• محلی سازی دوبعدی و سه بعدی
• انتقال میان فریم ها در فضاهای دوبعدی و سه بعدی
• قابلیت های قدرتمند و کاربردی پکیج tf برای معرفی فریم ها و انجام عملیات انتقال و محلی سازی
• مباحث تئوری پشت پرده محلی سازی و نقشه برداری
• مسیریابی و مباحث پیش نیاز آن مانند جلوگیری از تصادف و …
• تفاوت های میان مسیریابی مبتنی بر نقشه و مسیریابی واکنشی
• و …

مشخصات دوره

ناشر: یودمی
مدرس: Anis Koubaa
زبان: انگلیسی
سطح آموزش: متوسط
تعداد دروس: 76
مدت زمان آموزش: 4 ساعت و 19 دقیقه

سرفصل های دوره

پیش نیازهای دوره ROS for Beginners II: Localization, Navigation and SLAM

Prior knowledge of the basic concepts of the Robot Operating System (ROS) (required)
Knowledge in C++ and/or Python Programming language
Background on the concepts of Linear Algebra, Trigonometry and Geometry
Want to learn ROS
Eager to learn robotics navigation

تصاویر دوره

فیلم معرفی دوره ROS for Beginners II: Localization, Navigation and SLAM

راهنمای نصب

پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.

زیرنویس: انگلیسی

کیفیت: 720p

لینک دانلود

دانلود دوره – 1 گیگابایت

گذرواژه فایل(ها): www.downloadly.ir

حجم فایل

1 گیگابایت