Udemy – ROS 2 Moveit 2 – Control a Robotic Arm 2025-8

در تاریخ: 1404/07/23 7:28:29

توضیحات

ROS 2 Moveit 2 – Control a Robotic Arm دوره آموزشی نحوه استفاده از سیستم عامل ربات (ROS 2) با MoveIt 2 می باشد که توسط آکادمی آنلاین یودمی منتشر شده است. این یک دوره عملی است که نحوه استفاده از سیستم عامل ربات (ROS 2) با MoveIt 2 را برای برنامه‌ریزی، شبیه‌سازی و کنترل بازوهای رباتیک برای کاربردهای دنیای واقعی در اتوماسیون، رباتیک و تحقیقات آموزش می‌دهد. در این دوره، با ساختن یک پروژه از ابتدا، تمام مراحل لازم برای پیکربندی صحیح یک بازوی رباتیک برای MoveIt 2 را خواهید فهمید.

این دوره، افراد را در راه‌اندازی یک محیط ROS 2، ادغام MoveIt 2 برای برنامه‌ریزی حرکت و پیکربندی بازوهای رباتیک برای شبیه‌سازی و کنترل سخت‌افزار واقعی راهنمایی می‌کند. این دوره مفاهیم کلیدی مانند سینماتیک معکوس، برنامه‌ریزی مسیر، ادغام حسگرها و اجتناب از برخورد را پوشش می‌دهد. افراد تجربه عملی در استفاده از Gazebo و RViz برای تجسم حرکات ربات، ایجاد مدل‌های سفارشی ربات و اجرای وظایف به صورت خودکار کسب می‌کنند. با تکمیل دوره، افراد توانایی طراحی، شبیه‌سازی و کنترل بازوهای رباتیک با استفاده از ROS 2 و MoveIt 2 را توسعه می‌دهند و آنها را برای پروژه‌های رباتیک پیشرفته و کاربردهای صنعتی آماده می‌کنند.

آنچه در دوره ROS 2 Moveit 2 – Control a Robotic Arm یاد خواهید گرفت:

ایجاد یک URDF برای یک بازوی رباتیک ۶ محوره
پیکربندی یک ربات برای MoveIt 2 با MoveIt Setup Assistant
کنترل ربات با MoveIt C++ و Python API
اضافه کردن یک Gripper به ربات و پیکربندی آن با MoveIt
ایجاد یک فایل راه‌اندازی برای شروع کل برنامه
ایجاد پل ارتباطی بین MoveIt و سخت‌افزار خود، با استفاده از ros2_control
تمرین با فعالیت‌ها و چالش‌های اضافی
و …

مشخصات دوره

ناشر: یودمی
مدرس: Edouard Renard
زبان: انگلیسی
سطح آموزش: متوسط
تعداد دروس: 53
مدت زمان آموزش: 7 ساعت و 8 دقیقه

سرفصل های دوره

ROS 2 Moveit 2 - Control a Robotic Arm Content

پیش نیازهای دوره ROS 2 Moveit 2 – Control a Robotic Arm

Ubuntu 24.04 installed on your computer.
Some knowledge of ROS 2: nodes, topics, command line, URDF, etc.
If you are just getting started with ROS 2, better to start with the ROS 2 for beginners series.
No hardware required – you can follow the entire course with a simulation.