Udemy – Practical Control System Design: Classical & Modern Methods 2023-3

در تاریخ: 1403/12/15 0:04:45

توضیحات

دوره Practical Control System Design: Classical & Modern Methods. در دنیای فناوری که به سرعت در حال تحول است، سیستم‌های کنترل نقش اساسی در کاربردهای گوناگون ایفا می‌کنند، از خودرو و هوافضا تا رباتیک و اتوماسیون صنعتی. درک نحوه طراحی، تحلیل و پیاده‌سازی این سیستم‌ها برای هر مهندس یا محقق در این زمینه بسیار مهم است. این دوره، “طراحی عملی سیستم کنترل: روش‌های کلاسیک و مدرن”، به عنوان راهنمای جامع شما برای تسلط بر هنر و علم مهندسی کنترل عمل می‌کند. این دوره به دقت طراحی شده است تا شما را در یک سفر گام به گام در طراحی سیستم کنترل راهنمایی کند. با اصول اولیه شروع می‌شود و شما را با جعبه ابزار سیستم کنترل Mathworks، ابزاری ضروری برای مهندسان کنترل مدرن، آشنا می‌کند. شما یاد خواهید گرفت که چگونه حلقه‌های کنترل را تنظیم کنید، ضرایب کنترلر را محاسبه کنید و ناظران حالت را با استفاده از MATLAB/Simulink طراحی کنید، در حالی که درک عمیقی از اصول و نظریه‌های اساسی به دست می‌آورید.

با عمیق‌تر شدن، دوره بر سیستم‌های الکترومکانیکی، به ویژه کنترل سرعت ماشین DC، تمرکز می‌کند که به عنوان پایه و اساس درک کنترل میدان‌گرا ماشین‌های AC عمل می‌کند. شما تجربه عملی در تنظیم حلقه‌های کنترل در Simulink، محاسبه ضرایب کنترلر و طراحی ناظران حالت برای این سیستم‌ها به دست خواهید آورد. اما ما در اصول اولیه متوقف نمی‌شویم. این دوره موضوعات پیشرفته‌ای مانند کنترلرهای حالت بهینه شده LQ و متغیرهای حالت تخمین زده شده فیلتر کالمن را نیز پوشش می‌دهد. شما یاد خواهید گرفت که چگونه از کنترل بهینه خطی-مربعی به عنوان یک روش بهینه‌سازی استفاده کنید، و مهارت‌های لازم برای مقابله با مسائل پیچیده کنترل در کاربردهای دنیای واقعی را به شما ارائه می‌دهد.

آنچه فرا خواهید گرفت

مهارت‌های عملی برای تحلیل و کنترل سیستم‌های دینامیکی، بدون محاسبات دستی گسترده، به دست آورید.
بر توابع کلیدی جعبه ابزار سیستم کنترل برای طراحی و تحلیل قوی مسلط شوید.
تخصص در طراحی سیستم‌های کنترل آبشاری جریان سرعت ماشین DC کسب کنید.
یاد بگیرید که کنترل سرعت بدون سنسور را برای ماشین‌های DC با استفاده از ناظران Luenberger و ناظران اختلال پیاده‌سازی کنید.
مهارت در طراحی ناظران حالت و کنترلرهای حالت LQR را توسعه دهید.
کنترلرهای حالت بهینه شده LQG را با استفاده از فیلترهای کالمن ایجاد کنید.
محاسبات پیچیده در طراحی و تحلیل سیستم دینامیکی را با جعبه ابزار سیستم کنترل ساده کنید.

این دوره مناسب افرادیست که

دانشجویان در رشته‌های مهندسی: ایده‌آل برای کسانی که در رشته‌های مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک یا هوافضا تحصیل می‌کنند و رویکرد عملی به سیستم‌های کنترل می‌خواهند.
طراحان حرفه‌ای: مناسب برای طراحان سیستم کنترل و سیستم دینامیکی که به دنبال ساده‌سازی گردش کار خود و پیاده‌سازی استراتژی‌های کنترل پیشرفته هستند.
دانشجویان مهندسی متمرکز بر کاربردی بودن: مناسب برای کسانی که می‌خواهند بر فرآیند سرتاسری طراحی سیستم کنترل، از تنظیم حلقه‌های کنترل در Simulink تا طراحی پیشرفته ناظر حالت، همه با استفاده از MATLAB Simulink، مسلط شوند.
علاقه‌مندان به مهندسی کنترل: برای کسانی که به مهندسی کنترل علاقه دارند اما ترجیح می‌دهند از پیچیدگی محاسبات دستی اجتناب کنند، این دوره رویکردی مبتنی بر جعبه ابزار به سیستم‌های کنترل مدرن ارائه می‌دهد.

مشخصات دوره Practical Control System Design: Classical & Modern Methods

ناشر: Udemy
مدرس: eDrives Embed
سطح آموزش: مبتدی تا پیشرفته
مدت زمان آموزش: 3 ساعت و 1 دقیقه
تعداد دروس: 23

سرفصل های دوره

پیشنیازهای دوره Practical Control System Design: Classical & Modern Methods

Access to Control System Toolbox (available in MATLAB and Simulink Student Suite or via a free 30-day trial).
Basic proficiency in MATLAB Simulink and at least one programming language such as C.
Familiarity with Kirchhoff’s and Newton’s Laws.
Understanding of differential equations and Laplace Transform.
High school-level knowledge of mathematics, including matrices and vectors.