توضیحات
دوره NVIDIA Isaac Sim from Scratch: Build a Robot, Prove the GPU. بسیاری از مهندسان همواره این پرسش را مطرح میکنند که چگونه میتوان پیش از ساخت فیزیکی قطعات، یک ربات را به صورت واقعگرایانه و با فیزیک دقیق شبیهسازی کرد. در این دوره آموزشی، شرکتکنندگان ساخت یک ربات متحرک را در نرمافزار NVIDIA Isaac Sim از یک صفحه کاملاً خالی آغاز میکنند و از همان پشته فناوری استفاده میکنند که تیمهای حرفهای رباتیک دنیا به کار میگیرند؛ پشتهای شامل Isaac Sim، USD، PhysX، پایتون و ROS 2. مستندات رسمی و دورههای موجود اغلب با چالشهایی همچون ناسازگاری نسخهها، پیچیدگی ناوبری یا استفاده از فایلهای آماده مواجه هستند. این دوره رویکرد متفاوتی را در پیش میگیرد و از ایجاد یک پروژه کاملاً جدید شروع میکند تا تمامی اجزا شامل شاسی، چرخها، مفصلها، دوربین عمقسنج و لایدار به صورت گامبهگام پیادهسازی شوند. مباحث دشوار آموزشی در سه لایه شهود، روابط ریاضی و کدهای پیکربندی ارائه میشوند تا مفاهیم به صورت ریشهای درک گردند.
آموزش از نصب درایورها، ولکان و داکر آغاز شده و به مباحث پیشرفتهای نظیر پیکربندی USD، فیزیک PhysX، محاسبات تنسور اینرسی، اصطکاک، کینماتیک دیفرانسیل، کنترل ربات با پایتون و یکپارچهسازی با ROS 2 منتهی میگردد. همچنین چالشها و خطاهای رایج سیستم به صورت عملی بررسی و رفع میگردند.
آنچه فرا خواهید گرفت
ساخت کامل یک ربات متحرک در Isaac Sim از محیطی خالی و به صورت گرافیکی
نصب Isaac Sim در داکر و اطمینان از رندر شدن صحیح توسط پردازنده گرافیکی RTX
تسلط بر ساختار USD و موتور فیزیک PhysX شامل پریمها، تبدیلها، لایهها و اصطکاک
کنترل ربات به وسیله زبان پایتون و اتصال آن به سیستم ROS 2 به همراه دوربین و لایدار
این دوره مناسب افرادیست که
مهندسان رباتیکی که از شبیهسازهای سنتی به Isaac Sim مهاجرت میکنند
توسعهدهندگان ROS 2 که به دنبال یک شبیهساز واقعگرایانه و شتابیافته با پردازنده گرافیکی هستند
دانشجویان و پژوهشگرانی که رباتهای نیازمند به ارزیابی پیشرفته را توسعه میدهند
برنامهنویسان پایتون علاقهمند به شبیهسازی فیزیکی و هوش مصنوعی فیزیکی
افرادی که با مستندات یا ناهمخوانی نسخههای مختلف Isaac Sim با چالش مواجه شدهاند
مشخصات دوره NVIDIA Isaac Sim from Scratch: Build a Robot, Prove the GPU
- ناشر: Udemy
- مدرس: Frank Robotics Lab
- سطح آموزش: مبتدی تا پیشرفته
- مدت زمان آموزش: 9 ساعت و 27 دقیقه
- تعداد دروس: 96
سرفصل های دوره
پیشنیازهای دوره NVIDIA Isaac Sim from Scratch: Build a Robot, Prove the GPU
- An NVIDIA RTX GPU with at least 6 GB of VRAM. This is a hard requirement:
- Basic Python
- Ubuntu 22.04 or 24.04, and roughly 50 GB of free disk
- No Isaac Sim, USD, Omniverse or ROS 2 experience needed. We start from File > New on an empty stage and build everything from there.
تصاویر دوره
نمونه فیلم دوره
راهنمای نصب
پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.
زیرنویس: انگلیسی
کیفیت: 1080p
لینک دانلود
گذرواژه فایل(ها): www.downloadly.ir
حجم فایل
3.8 گیگابایت
