Udacity – Flying Car and Autonomous Flight Engineer (Nanodegree Program 787) v1.0.0 2018-12

توضیحات

Flying Car and Autonomous Flight Engineer دوره ماشین پرنده و مهندس پرواز مستقل که توسط آکادمی یوداسیتی منتشر شده است. با ساختن حرفه خود در ماشین های پرنده و رباتیک هواپیماهای بدون سرنشین، به مهارت های مهندسی نرم افزار پرواز خودران مسلط شوید.

شما مفاهیم اصلی مورد نیاز برای طراحی و توسعه روبات هایی که پرواز می کنند را یاد خواهید گرفت. شما با پلت فرم تست کوادروتور و شبیه ساز پرواز سفارشی ما برای پیاده سازی راه حل های برنامه ریزی، کنترل و برآورد کار خواهید کرد.

آنچه در دوره آموزشی Flying Car and Autonomous Flight Engineer فرا خواهید گرفت:

• در این پروژه، شما کدهای رویداد محور را می نویسید تا پهپاد خود را به پرواز درآورید، یک مسیر از پیش تعیین شده را پرواز کنید و در یک محیط شبیه سازی شده حیاط خلوت فرود بیایید.
• راه حل های دو بعدی را با استفاده از نقاط بین راه بهینه کنید، سپس راه حل ها را برای مسائل سه بعدی مقیاس کنید. با هدایت خودکار هواپیمای بدون سرنشین خود در یک محیط شهری متراکم، از این مهارت ها استفاده کنید.
• حرکت یک وسیله نقلیه پرنده مستلزم تعیین کنترل های موتور سطح پایین مناسب است. در اینجا، شما یک کنترلر آبشاری غیرخطی برای سیستم پهپاد خود خواهید ساخت.
• در این پروژه شما یک EKF برای تخمین ارتفاع و موقعیت از داده های IMU و GPS یک ربات پرنده پیاده سازی خواهید کرد. پس از انجام این کار، شما تمام پشته را برای ربات هوایی پیاده سازی کرده اید!
• دینامیک پرواز بال ثابت را بیاموزید و آنچه را که آموخته اید با نوشتن کد برای کنترل یک هواپیمای بال ثابت در شبیه سازی به کار ببرید.

مشخصات دوره

• ناشر: یوداسیتی
• مدرس: Nicholas Roy , Angela Schoellig , Sebastian Thrun , Raffaello D’Andrea , Sergei Lupashin , Jake Lussier , Andy Brown
• زبان: انگلیسی
• سطح آموزش: پیشرفته
• مدت زمان آموزش: 11 ساعت و 5 دقیقه

سرفصل های دوره

پیش نیازهای دوره

Substantial experience programming in any language
Intermediate-level programming experience in Python or willingness to learn
Intermediate-level programming experience in C++ or willingness to learn (including knowledge of memory allocation, classes, and references)
Basic Linear algebra
Calculus (derivatives and integrals)
Probability and statistics (mean, variance, and probability distributions)
Basic Physics (basic mechanics including knowledge of kinematics, dynamics, and torque)

تصاویر

فیلم معرفی دوره

راهنمای نصب

پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.

زیرنویس: انگلیسی

کیفیت: 720p

لینک دانلود

v1.0.0

دانلود بخش 1 – 1 گیگابایت

دانلود بخش 2 – 1 گیگابایت

دانلود بخش 3 – 434 مگابایت

گذرواژه فایل(ها): www.downloadly.ir

حجم فایل

2.43 گیگابایت