توضیحات
Become a Sensor Fusion Engineer دوره مهندس فیوژن سنسور شوید که توسط آکادمی یوداسیتی منتشر شده است. یاد بگیرید که ابرهای نقطه لیدار، امضاهای رادار و تصاویر دوربین را با استفاده از فیلترهای کالمن برای درک محیط و شناسایی و ردیابی وسایل نقلیه و عابران پیاده در طول زمان ترکیب کنید.
یاد بگیرید که موانع را در ابرهای نقطه لیدار از طریق خوشهبندی و تقسیمبندی شناسایی کنید، آستانهها و فیلترها را روی دادههای رادار به منظور ردیابی دقیق اشیاء اعمال کنید، و با نمایش تصاویر دوربین به سه بعدی و ترکیب این پیشبینیها با سایر دادههای حسگر، ادراک خود را تقویت کنید. این داده های حسگر را با فیلترهای کالمن ترکیب کنید تا دنیای اطراف یک وسیله نقلیه را درک کنید و اشیاء را در طول زمان ردیابی کنید. پردازش دادههای خام لیدار با فیلتر، تقسیمبندی و خوشهبندی برای شناسایی سایر وسایل نقلیه در جاده. تصاویر دوربین را با داده های ابر نقطه لیدار ترکیب کنید. شما ویژگیهای شی را استخراج میکنید، اشیا را طبقهبندی میکنید و تصویر دوربین را به صورت سه بعدی به نمایش میگذارید تا با دادههای لیدار ترکیب شود. امضاهای رادار را برای شناسایی و ردیابی اشیاء تجزیه و تحلیل کنید. محاسبه سرعت و جهت گیری با تصحیح اعوجاج سرعت شعاعی، نویز و انسداد. دادههای چند منبع را با استفاده از فیلترهای کالمن ترکیب کنید و فیلترهای کالمن گسترده و بدون عطر را برای ردیابی حرکت غیرخطی بسازید.
آنچه در دوره آموزشی Become a Sensor Fusion Engineer فرا خواهید گرفت:
- لیدار
- تشخیص موانع لیدار
- دوربین ها
- دوربین و لیدار فیوژن
- رادار
- تشخیص موانع رادار
- فیلترهای کالمن
- فیلترهای کالمن بدون بو
مشخصات دوره
- ناشر: یوداسیتی
- مدرس: David Silver , Stephen Welch , Andreas Haja , Abdullah Zaidi , Aaron Brown
- زبان: انگلیسی
- سطح آموزش: پیشرفته
- مدت زمان آموزش: 12 ساعت
سرفصل های دوره
پیش نیازهای دوره
Advanced knowledge in any object-oriented programming language, preferably C++
Intermediate Probability
Intermediate Calculus
Intermediate Linear Algebra
Basic Linux Command Lines
تصاویر
فیلم معرفی دوره
راهنمای نصب
پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.
زیرنویس: انگلیسی
کیفیت: 720p
لینک دانلود
گذرواژه فایل(ها): www.downloadly.ir
حجم فایل
2.56 گیگابایت
2 دیدگاه. همین الان خارج شوید
ممنون میشم در صورت امکان نسخه ی جدیدت آموزش رو بذارید
سلام
در دسترس نیست.