Udemy – Autonomous Drones with ROS2, Gazebo & ArduPilot: Build a UAV 2026-10

در تاریخ: 1405/07/26 8:41:22

توضیحات

دوره Autonomous Drones with ROS2, Gazebo & ArduPilot: Build a UAV. این دوره آموزشی یک برنامه جامع و تخصصی است که نحوه طراحی، شبیه‌سازی و ساخت پهپادهای خودران را با استفاده از ابزارهای استاندارد رباتیک هوایی نظیر ROS2، گزیبو و آردو پایلوت آموزش می‌دهد. این آموزش به عنوان یک راهنمای پیشرفته و عمیق طراحی شده است تا به شرکت‌کنندگان بیاموزد چگونه یک پهپاد خودران کامل را به صورت شبیه‌سازی‌شده از پایه بسازند و به پرواز درآورند. در این دوره از پشته‌های صنعتی و واقعی که تیم‌های رباتیک هوایی استفاده می‌کنند، بهره گرفته شده است. فراگیران در این مسیر یاد می‌گیرند که چگونه پهپادها در شرایط مختلف محیطی ارتفاع خود را حفظ می‌کنند، مسیرهای پیچیده نقشه‌برداری را بدون اتلاف انرژی پوشش می‌دهند و اشیاء یا عوامل ناشناخته را به صورت هوشمند شناسایی می‌کنند. این برنامه آموزشی مفاهیم دشوار را در سه لایه ساختاریافته شامل شهود بصری، محاسبات ریاضی و پیاده‌سازی کدهای عملی تدریس می‌کند. شرکت‌کنندگان کار خود را با نصب ابزارهای اصلی نظیر ROS2، گزیبو و داکر آغاز می‌کنند و به مرور با مباحث پیشرفته‌ای همچون مفاهیم هسته‌ای ROS2، مدل‌سازی فیزیکی، تئوری کنترل، دینامیک پرواز، سیستم‌های تخمین حالت، ناوبری بدون جی‌پی‌اس با جریان نوری، هماهنگی دسته‌ای پهپادها و پیاده‌سازی شبکه‌های تشخیص شیء مبتنی بر هوش مصنوعی برای نظارت هوایی آشنا می‌شوند. این دوره همچنین با ارائه تجربیات واقعی و عیب‌یابی مشکلات متداول، زمینه مناسبی را فراهم می‌کند تا فراگیران بتوانند دانش خود را در پروژه‌های صنعتی و پژوهشی به کار گیرند.

آنچه فرا خواهید گرفت

ساخت یک بدنه کامل چندروتور در قالب‌های تخصصی با در نظر گرفتن تانسورهای اینرسی، افزونه‌های حسگر و بودجه وزن به رانش
اجرای فریم‌ورک واقعی آردو پایلوت در محیط شبیه‌سازی نرم‌افزار در حلقه و درک دقیق بخش‌های کد و فیزیک شبیه‌سازی‌شده
نوشتن گره‌های ROS2 به زبان پایتون برای کنترل حرکت پهپاد با استفاده از سرویس‌ها، اکشن‌ها و پارامترهای ارتباطی
راهبری و عیب‌یابی یک پشته شبیه‌سازی سه‌کانچستینری در داکر شامل رفع خطاهای تلمتری، مشکلات قلب تپنده و اتصالات سوکت

این دوره مناسب افرادیست که

توسعه‌دهندگان زبان پایتون که می‌خواهند وارد حوزه رباتیک شوند و به یک پروژه واقعی ROS2 نیاز دارند
دانشجویان مهندسی و فارغ‌التحصیلانی که می‌خواهند مهارت طراحی پهپاد و سیستم‌های خودران را بدون نیاز به بودجه سخت‌افزاری به رزومه خود اضافه کنند
مهندسان شاغلی که به حوزه پهپادها، صنایع هوافضا و رباتیک میدانی منتقل شده‌اند و به دانش عملی شبیه‌سازی نیاز دارند
هر فردی که تلاش کرده یک شبیه‌ساز پهپاد را راه‌اندازی کند، با خطاهای پیچیده مواجه شده و به دنبال یک پشته کاری پایدار همراه با مهارت عیب‌یابی است

مشخصات دوره Autonomous Drones with ROS2 Gazebo & ArduPilot: Build a UAV

ناشر: Udemy
مدرس: Frank Robotics Lab
سطح آموزش: مبتدی تا پیشرفته
مدت زمان آموزش: 11 ساعت و 33 دقیقه
تعداد دروس: 117

سرفصل های دوره

Autonomous Drones with ROS2 Gazebo & ArduPilot: Build a UAV

پیشنیازهای دوره Autonomous Drones with ROS2 Gazebo & ArduPilot: Build a UAV

Basic Python. You should be comfortable with functions, classes, and imports. No ROS2, drone, or robotics experience is needed, we build from the ground up.
A Linux machine running Ubuntu 22.04 or 24.04, or a virtual machine. Everything else installs via Docker, so there is nothing complicated to set up.
No drone hardware required. The entire course runs in simulation on your laptop, and you never risk a real airframe to learn on.
Comfort with a terminal helps but is not assumed. Every command is shown on screen and explained before it is run.