توضیحات
دوره Applied Control Systems 5: UAV: Real-Time Control in Python. این دوره آموزشی برای تجهیز مهندسان، علاقهمندان به رباتیک و توسعهدهندگان سیستمهای کنترل طراحی شده است تا مهارتهای عملی در زمینه ساخت و مدیریت سیستمهای کنترل بیدرنگ پهپاد با استفاده از پایتون روی یک سرور مبتنی بر لینوکس را کسب کنند. شرکتکنندگان یاد میگیرند که چگونه جریانهای دادهای بیدرنگ را برای کنترل پهپاد به طور کارآمد پردازش کرده و دادههای ورودی حسگرها و دستورات خروجی کنترلی را مدیریت نمایند.
این دوره به بررسی تکنیکهای پیشرفته کنترل مانند خطیسازی بازخورد حالت برای دستیابی به کنترل دقیق موقعیت پهپاد میپردازد. همچنین پیادهسازی کنترل پیشبین مدل (MPC) برای وضعیت پهپاد را بررسی کرده و رویکردهای مبتنی بر زاویه اولر و کواترنیون را مقایسه میکند تا عملکردی مقاوم و دقیق در شرایط پویا تضمین شود. در طول این آموزش، مهارتهای پیشرفته برنامهنویسی پایتون برای کاربردهای بیدرنگ از جمله پردازش دادههای ناهمگام، مدیریت پروتکل ارتباطی و یکپارچهسازی الگوریتمهای کنترلی با محیطهای شبیهسازی توسعه مییابد.
آنچه فرا خواهید گرفت
ساخت و استقرار یک سرور پایتون مبتنی بر لینوکس برای کنترل سیستمها به صورت بیدرنگ
مدیریت و پردازش دادههای ورودی و خروجی حسگر و کنترل در پایتون به صورت بیدرنگ
اعمال خطیسازی بازخورد حالت بیدرنگ برای تنظیم موقعیت پهپاد
پیادهسازی کنترل پیشبین مدل (MPC) وضعیت پهپاد مبتنی بر زوایای اولر و کواترنیون
یکپارچهسازی الگوریتمهای پیشرفته کنترل در کاربردهای واقعی پهپاد
این دوره مناسب افرادیست که
مهندسان سیستمهای کنترل هستند
مهندسان هوافضا و مکانیک هستند
مشخصات دوره Applied Control Systems 5: UAV: Real-Time Control in Python
- ناشر: Udemy
- مدرس: Mark Misin Engineering
- سطح آموزش: مبتدی تا پیشرفته
- مدت زمان آموزش: 9 ساعت و 38 دقیقه
- تعداد دروس: 56
سرفصل های دوره
پیشنیازهای دوره Applied Control Systems 5: UAV: Real-Time Control in Python
- Applied Control Systems 1: autonomous cars: Math + PID + MPC
- Applied Control Systems 2: autonomous cars (360 tracking)
- Applied Control Systems 3: UAV drone (3D Dynamics & control)
- Applied Control Systems 4: UAV: Quaternions + MPC + PID
- Basic skills in Python programming
تصاویر دوره
نمونه فیلم دوره
راهنمای نصب
پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.
زیرنویس: ندارد
کیفیت: 720p
لینک دانلود
گذرواژه فایل(ها): www.downloadly.ir
حجم فایل
4.4 گیگابایت
