Udemy – Applied Control Systems 1: autonomous cars: Math + PID + MPC 2024-5

توضیحات

Applied Control Systems 1: autonomous cars: Math + PID + MPC دوره آموزشی اتوماسیون و طراحی ماشین های خودران است که توسط آکادمی یودمی منتشر شده است. در این دوره آموزشی با مباحث مهمی مانند مدل سازی سیستم های خودران، سیستم های فضای حالت (state space systems)، کنترل‌کننده پی‌آی‌دی (PID)، کنترل پیش‌بینانه مدل (Model Predictive Control)، شبیه سازی سیستم های هوشمند با پایتون و … آشنا شده و آن ها را در پروژه های عملی به کار خواهید بست. تکنولوژی در حال تکامل بوده و نسل جدیدی از سیستم های خودکار مانند وسایل نقلیه خودران در حال ظهور می باشد. به زودی تمامی خودروها به سیستم های خودران مجهز شده و تقاضا برای مهندسانی که بتوانند این سیستم ها را طراحی و پیاده سازی کنند به مراتب بیشتر خواهد شد.

در این دوره آموزشی با مهم ترین و بهینه ترین تکنیک های طراحی و تولید خودروهای خودران آشنا خواهید شد. این دوره آموزشی به سه قسمت تقسیم شده است. در بخش اول شما باید یک مدل ریاضیاتی-محاسباتی را در فرم و حالت سیستم های فضای حالت و معادله حرکت تعریف کنید. در بخش دوم با استفاده از کنترلرهای PID یک قطار فرضی را شبیه سازی خواهید کرد که باید به صورت خودکار یکسری اشیاء را از بالا دریافت کند. در قدم سوم با استفاده از MPC یک خودرو خودران طراحی کرده و فرآیند تعویض لاین و پیروی و دنبال کردن از جهت جاده را شبیه سازی خواهید کرد. هر کدام از این سه پروژه دارای پتانسیل های آموزشی بسیاری است و می تواند نکاتی بسیار کاربردی و آموزنده به شما ارائه دهد.

آنچه در دوره Applied Control Systems 1: autonomous cars: Math + PID + MPC یاد خواهید گرفت:

• مدل سازی ریاضیاتی و محاسباتی سیستم های مختلف
• پیاده سازی کنترلر PID در یک برنامه شبیه سازی شده
• فرمولاسیون یک مدل از پیش ساخته در قالب معادلات فضای حالت
• پیاده سازی MPC در مدل شبیه سازی شده خودروهای خودران
• شبیه سازی فرآیند تغییر لاین خودروهای خودران
• شبیه سازی فرآیند تعقیب جهت جاده و ناوبری خودکار خودرو

مشخصات دوره

• ناشر : Udemy
• مدرس : Mark Misin Engineering Ltd
• زبان: انگلیسی
• سطح آموزش : مقدماتی
• تعداد دروس : 148
• مدت زمان آموزش : 17 ساعت و 55 دقیقه

سرفصل های دوره

پیش نیازهای دوره Applied Control Systems 1: autonomous cars: Math + PID + MPC

Basic Calculus: Functions, Derivatives, Integrals

Vector-Matrix multiplication

تصاویر دوره

فیلم معرفی دوره

راهنمای نصب

پس از Extract، با Player دلخواه خود مشاهده کنید.

زیرنویس: انگلیسی

کیفیت: 720p

نسخه 2024/5 نسبت به 2021/7 به تعداد 7 درس افزایش و مدت زمان 45 دقیقه کاهش داشته است.

لینک دانلود

دانلود بخش 1 – 1 گیگابایت

دانلود بخش 2 – 1 گیگابایت

دانلود بخش 3 – 1 گیگابایت

دانلود بخش 4 – 1 گیگابایت

دانلود بخش 5 – 213 مگابایت

گذرواژه فایل(ها): www.downloadly.ir

حجم فایل

4.2 گیگابایت